[实用新型]一种移动式摄像装置

说明书

本公开提出了一种移动式摄像装置，包括移动装置和控制终端，所述移动装置上设置摄像机，所述控制终端与移动装置通过无线通信，用于控制移动装置的移动与摄像机的方向；所述移动装置包括移动车体、设置在移动车体上的摄像机云台及设置在移动车体下端的底脚轮，所述摄像机云台上设置摄像机，还包括移动控制器、第一无线通信模块和底脚轮驱动电机，所述移动控制器分别与第一无线通信模块、底脚轮驱动电机和摄像机云台连接，所述底脚轮驱动电机与底脚轮连接。该装置自由移动于舞台周围代替摄影师进行视频的拍摄，提高了视频录制的效率。

技术领域

本公开涉及电视台摄像装置相关技术领域，具体的说，是涉及一种移动式摄像装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

电视台节目的制作过程中，大多数是先拍摄后经过剪辑等后期制作，拍摄过程中需要多角度的录制，经过后期处理合成。在前期的录制过程中，多个摄像机同时录制，摄像人员活动于录制现场，导致场面混乱。尤其对于现场直播的节目，现有的舞台视频的拍摄，有时候需要摄影师在舞台上进行拍摄，如果有摄影师在舞台上或者舞台周围移动，遮挡面积较大，影响直播现场观众的观影，并且对于摄影师来说一是不安全，也造成人力浪费。

实用新型内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种移动式摄像装置，包括移动装置和控制终端，在控制终端的控制下通过无线通信可以实现移动装置的移动，以及移动装置上的摄像装置的位置及角度的调整，移动装置体积小，自由移动于舞台周围代替摄影师进行视频的拍摄，提高了视频录制的效率。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种或多个实施例提供了一种移动式摄像装置，包括移动装置和控制终端，所述移动装置上设置摄像机，所述控制终端与移动装置通过无线通信，用于控制移动装置的移动与摄像机的方向；

所述移动装置包括移动车体、设置在移动车体上的摄像机云台及设置在移动车体下端的底脚轮，所述摄像机云台上设置摄像机，还包括移动控制器、第一无线通信模块和底脚轮驱动电机，所述移动控制器分别与第一无线通信模块、底脚轮驱动电机和摄像机云台连接，所述底脚轮驱动电机与底脚轮连接。

进一步地，所述移动装置还包括超声波传感器，所述超声波传感器设置在移动车体上，与移动控制器电连接用于检测障碍物。

进一步地，所述移动装置还包括设置在移动车体内的升降装置，所述升降装置包括云台升降装置，云台升降装置包括第一升降电机、第一丝杠，所述第一丝杠一端与第一升降电机连接，另一端固定连接云台。

进一步地，所述升降装置还包括底脚轮升降装置，所述底脚轮升降装置包括第二升降电机和第二丝杠，所述第二丝杠与移动车体可移动连接，在移动车体下端底脚轮安装处设置第二丝杠可通过的通孔，第二丝杠一端与第二升降电机连接，另一端固定连接底脚轮上的安装板。

进一步地，所述移动车体下端底脚轮安装处设置可容纳底脚轮的第一空腔。

进一步地，所述移动车体下端还设置支腿，所述支腿的高度小于底脚轮的高度。

进一步地，所述第一无线通信模块为ZigBee无线通信模块或WiFi无线通信模块。

进一步地，所述控制终端包括主控制器、显示屏、遥控输入装置及第二无线通信模块，所述主控制器分别与显示屏、遥控输入装置及第二无线通信模块连接。

进一步地，所述遥控输入装置包括按键操作板及云台角度调整手柄，所述按键操作板上至少设置左移动按键、右移动按键、前进按键和后退按键。

进一步地，所述第二无线通信模块与第一无线通信模块相同，为ZigBee无线通信模块或WiFi无线通信模块。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：