[实用新型]一种具备移动消毒功能的机器人

权利要求书

1.一种具备移动消毒功能的机器人，其特征在于：包括：

移动底盘，为一种自主移动或远距离遥控的AGV小车；

设置于所述移动底盘上的用于实现紫外消毒的主消毒装置和辅助消毒装置；

设置于所述移动底盘上的用于实现化学消毒的喷洒消毒装置；

所述主消毒装置包括第一紫外杀菌装置和升降机构，所述第一紫外杀菌装置提供紫外消毒，所述升降机构连接所述辅助消毒装置，所述升降机构带动所述辅助消毒装置沿所述主消毒装置的高度方向作升降运动，使所述辅助消毒装置可伸出至所述主消毒装置的上方，或收纳于所述主消毒装置内；

所述喷洒消毒装置设置于所述辅助消毒装置的顶部，用于喷洒消毒液；

所述辅助消毒装置包括第二紫外杀菌装置和俯仰机构，所述第二紫外杀菌装置用于弥补所述主消毒装置的盲区，所述俯仰机构连接所述喷洒消毒装置，通过所述俯仰机构带动所述喷洒消毒装置作俯仰运动，实现全方位喷洒。

2.根据权利要求1所述的具备移动消毒功能的机器人，其特征在于，所述AGV小车通过激光导航或视觉导航进行自主运动，或通过无线遥控实现被动运动。

3.根据权利要求1所述的具备移动消毒功能的机器人，其特征在于，所述主消毒装置还包括驱动控制模块，所述驱动控制模块的输出端与所述升降机构、所述俯仰机构的输入端连接，通过控制所述升降机构的升降动作从而控制所述辅助消毒装置的升降，以及通过控制所述俯仰机构的俯仰动作从而控制所述喷洒消毒装置的俯仰。

4.根据权利要求3所述的具备移动消毒功能的机器人，其特征在于，所述驱动控制模块还连接所述第一紫外杀菌装置、所述第二紫外杀菌装置以及所述喷洒消毒装置，分别控制所述第一紫外杀菌装置、所述第二紫外杀菌装置的通断，以及控制所述喷洒消毒装置的喷嘴的喷射。

5.根据权利要求1所述的具备移动消毒功能的机器人，其特征在于，所述主消毒装置还包括：用于放置消毒液的消毒液容器，所述消毒液容器与所述喷洒消毒装置通过管路连通，所述消毒液容器为所述喷洒消毒装置提供至少一种所述消毒液，并能进行所述消毒液的更换。

6.根据权利要求1所述的具备移动消毒功能的机器人，其特征在于，所述第一紫外杀菌装置、所述第二紫外杀菌装置为紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯采用低压汞灯；其中：

所述第一紫外杀菌装置设置于所述主消毒装置的外围；

所述第二紫外杀菌装置设置于所述辅助消毒装置的外围。

7.根据权利要求6所述的具备移动消毒功能的机器人，其特征在于，所述第二紫外杀菌装置的照射角度与所述第一紫外杀菌装置的照射角度相差45度设置，弥补所述第一紫外杀菌装置的照射盲区。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的具备移动消毒功能的机器人，其特征在于，所述喷洒消毒装置包括：若干侧喷嘴和若干顶喷嘴，其中：

若干所述侧喷嘴均匀的布设于所述喷洒消毒装置的四周，使消毒液由所述喷洒消毒装置四面向空气中喷洒；

若干所述顶喷嘴均匀的布设于所述喷洒消毒装置的顶端，使所述消毒液由所述喷洒消毒装置上方向空气中喷洒。

9.根据权利要求8所述的一种具备移动消毒功能的机器人，其特征在于，所述侧喷嘴为雾状喷嘴，或所述侧喷嘴为所述雾状喷嘴与柱状喷嘴组合；所述顶喷嘴为雾状喷嘴。