[实用新型]一种新型机器人熔化极气体保护焊机

说明书

一种新型机器人熔化极气体保护焊机，包括机器人熔化极气体保护焊机本体、开关电源；还具有探测电路、控制电路；探测电路、控制电路和开关电源安装在元件盒内；并和送丝机电性连接。本新型应用中，焊接中，当因各种状况发生焊丝融化在焊点堆积一定高度时，变压整流器输出电流经探测电路的取样电阻取样后，高于单片机模块内部阈值电流，那么控制电路会自动控制送丝机的电机负正两极电源得电工作一定时间，从而接近堆积焊点的焊丝被送丝机从焊嘴前端回抽一段距离和焊点拉开间距，防止了焊点堆积过高继续焊接导致焊材（焊丝）浪费严重，达不到好的焊接效果，并有导致焊机变压整流器损坏的几率。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是一种新型机器人熔化极气体保护焊机。

背景技术

机器人熔化极气体保护焊机是利用经PLC控制工作方式的人形机器人作为载体，工作时在相关设备作用下，机器人臂带动焊枪的焊嘴前端靠近被焊接的母材，焊丝从焊嘴前端不断被送丝机送出接近被焊接的母材，采用可熔化的焊丝与母材焊件之间产生的电弧作为热源来熔化焊丝与母材金属，并向焊接区输送保护气体，使电弧、熔化的焊丝、熔池及附近的母材金属免受周围空气的有害作用。

在机器人熔化极气体保护焊机中，送丝机是其重要的一个部件，现有的送丝机包括电机减速机构（电机减速机构包括电机和齿轮箱，电机输出的动力经齿轮箱减速增加扭矩、并从齿轮箱的动力输出轴输出），两个一侧具有齿轮的辊筒，以及必要的固定壳体、轴承等等，应用中，电机减速机构的动力输出轴带动壳体内下端一个辊筒转动，下端一个辊筒的左侧齿轮带动上端一个辊筒的左侧齿轮同步反向转动，进而将位于两个辊筒之间的焊丝源源不断的经焊枪嘴内部送出。在实际焊接中，送丝机会不断将焊丝从焊嘴前端送出接近母材，当因各种状况发生焊丝融化在焊点堆积一定高度后（比如电压异常导致送丝机从焊嘴前端送丝过快，焊接处焊缝小，机器人臂控制焊枪的焊嘴在焊接处停留时间相对过多等等），在后面焊丝的持续送进中会使焊丝不断接触产生爆断，进而产生大量的飞溅，焊材浪费严重（爆断产生的飞溅，来源于焊丝并没有过渡到焊缝而黏附在焊缝表面或弹射出去造成浪费），同时此刻焊机焊丝处输出的电源电流因为焊点堆积面积变大等因素影响会急剧变大（焊机工作时，母材工件接地，焊机的焊枪本身接正极电源，焊丝流经焊枪本身内后带正极电源从而能和被焊接的母材之间产生电弧），达不到好的焊接效果，极端情况下有导致焊机变压整流器损坏的几率。基于上述，提供一种能有效克服上述问题的焊机显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有机器人熔化极气体保护焊机因结构所限，送丝机连续不间断送丝，当因各种状况发生焊丝融化在焊点堆积一定高度时，会导致焊材浪费严重，达不到好的焊接效果，有导致焊机变压整流器损坏几率的弊端，本实用新型提供了工作时能实时检测焊机本体配套的变压整流器输出电流大小，当发生焊嘴输出的焊丝在母材焊接处焊点堆积一定高度，变压整流器输出电流过大时，探测电路能自动控制送丝机的电机反转一段时间，暂时断开焊丝和母材之间，不但节省了焊材、能达到好的焊接效果，并减少了焊机变压整流器损坏几率的一种新型机器人熔化极气体保护焊机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型机器人熔化极气体保护焊机，包括机器人熔化极气体保护焊机本体、开关电源；其特征在于还具有探测电路、控制电路；所述探测电路、控制电路和开关电源安装在元件盒内；所述开关电源的电源输出两端和探测电路的电源输入两端分别电性连接；所述探测电路的两个信号输入端和焊接本体的变压整流器正负两极电源输出端分别电性连接，开关电源的负极电源输出端和变压整流器负极电源输出端电性连接；所述探测电路的电路输出端和控制电路的电源输入两端分别电性连接；所述控制电路的控制电源输入端和焊机本体的送丝机正负两极工作电源端分别电性连接；所述控制电路的第一路正负两极电源输出端和送丝机的正负两极电源输入端分别电性连接，控制电路的第二路正负两极电源输出端和送丝机的负正两极电源输入端分别电性连接。

进一步地，所述开关电源是交流转直流开关电源模块。