[实用新型]一种康复用肢体协调训练装置

权利要求书

1.一种康复用肢体协调训练装置，包括步态训练仪(1)，其特征在于：所述步态训练仪(1)的表面固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的内部开设有空腔(3)，所述空腔(3)的内壁与方环(4)的表面活动连接，所述方环(4)的顶部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶部贯穿固定块(2)并与踏板(6)的底部固定连接，所述踏板(6)位于固定块(2)的上方，所述方环(4)的内壁固定连接有圆杆(7)，所述固定块(2)的背面固定连接有电机(8)，所述空腔(3)的内壁活动连接有转轴(9)，所述转轴(9)位于方环(4)的下方，所述转轴(9)靠近电机(8)的一端贯穿固定块(2)并与电机(8)的输出轴固定连接，所述转轴(9)的表面固定套接有圆盘(10)，所述圆盘(10)的表面固定连接有凸块(11)，所述凸块(11)的表面与圆杆(7)的表面活动连接，所述空腔(3)的内壁固定连接有导向套(12)，所述导向套(12)位于方环(4)的下方，所述方环(4)的底部固定连接有导向杆(13)，所述导向套(12)的内壁与导向杆(13)的表面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种康复用肢体协调训练装置，其特征在于：所述踏板(6)的顶部固定连接有防滑垫(14)，所述防滑垫(14)的顶部开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种康复用肢体协调训练装置，其特征在于：所述凸块(11)的数量为八个，八个所述凸块(11)以圆盘(10)的圆心为阵列中心呈环形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种康复用肢体协调训练装置，其特征在于：所述空腔(3)内壁对应转轴(9)表面位置处镶嵌有轴承(17)，所述轴承(17)的内壁与转轴(9)的表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种康复用肢体协调训练装置，其特征在于：所述导向套(12)的内壁活动镶嵌有滚珠(15)，所述滚珠(15)的表面与导向杆(13)的表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种康复用肢体协调训练装置，其特征在于：所述方环(4)的底部和导向套(12)的顶部分别与弹簧(16)的两端固定连接，所述弹簧(16)活动套接在导向杆(13)的表面。