[实用新型]矿井下车辆及矿井下车辆间可见光通信系统

说明书

本实用新型实施例提供一种矿井下车辆及矿井下车辆间可见光通信系统，属于矿藏开采技术应用领域。矿井下车辆包括：车体和传感器模块，所述车体具有彼此相背的两端，分别为：车头和车尾，所述传感器模块至少包括：红外线传感器，所述红外线传感器设置在所述车头或者所述车尾；其中，所述车头和所述车尾两端中，其中一端设置有与所述红外线传感器连接并能够发射可见光信号的发射端，另一端设置有能够接收可见光信号的接收端，且所述接收端具有输出接口。本实用新型提供的矿井下车辆和矿井下车辆间可见光通信系统避免了矿井下车辆间发生追尾碰撞事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及矿藏开采技术领域，特别涉及一种矿井下车辆及矿井下车辆间可见光通信系统。

背景技术

矿井下车辆用来运输矿物(如：煤炭)或者矿工，但是，由于矿井下巷道照明度低及矿井巷道环境复杂，导致相邻两辆矿井下车辆间易发生追尾碰撞事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种矿井下车辆及矿井下车辆间可见光通信系统，主要解决的技术问题是：避免矿井下车辆间发生追尾碰撞事故。

本实用新型实施例提供了一种矿井下车辆，该矿井下车辆包括：车体和传感器模块，所述车体具有彼此相背的两端，分别为：车头和车尾，所述传感器模块至少包括：红外线传感器，所述红外线传感器设置在所述车头或者所述车尾；其中，所述车头和所述车尾两端中，其中一端设置有与所述红外线传感器连接并能够发射可见光信号的发射端，另一端设置有能够接收可见光信号的接收端，且所述接收端具有输出接口。

在本实用新型一个实施例中，所述传感器模块还可以包括：速度传感器，所述速度传感器设置在所述车体的轮毂上并与所述发射端连接。

在本实用新型一个实施例中，所述发射端可以包括：至少一个第一可见光发射器和与所述第一可见光发射器连接的第一处理器，所述第一处理器与所述红外线传感器连接；所述接收端可以包括：第一接可见光收器和与所述第一可见光接收器连接的第二处理器。

在本实用新型一个实施例中，当所述发射端设置在所述车头时，所述第一可见光发射器为所述车体上的前灯；当所述发射端设置在所述车尾时，所述第一可见光发射器为所述车体上的尾灯；所述第一可见光接收器为光电探测器。

在本实用新型一个实施例中，所述第二处理器为所述第一处理器。

在本实用新型一个实施例中，所述矿井下车辆还可以包括：扬声器，所述扬声器与所述输出接口连接。

在本实用新型一个实施例中，设置所述发射端的一端还设置有接收端，设置所述接收端的一端还设置有发射端。

基于同一发明构思，本实用新型实施例提供一种矿井下车辆间可见光通信系统，该通信系统包括：第一车辆和第二车辆，所述第一车辆为上述中所述的矿井下车辆，所述第二车辆为上述中所述的矿井下车辆。

在本实用新型一个可选实施例中，所述通信系统还可以包括：第一通信组件，所述第一通信组件设置在第一支矿井巷道和第二支矿井巷道的拐角处；所述第一通信组件包括：第三处理器及均与所述第三处理器连接的第三可见光发射器、第三可见光接收器、第四可见光发射器和第四可见光接收器，所述第三可见光发射器和所述第三可见光接收器朝向所述第一支矿井巷道，所述第四可见光发射器和所述第四可见光接收器朝向所述第二支矿井巷道。

在本实用新型另一个可选实施例中，所述通信系统还可以包括：第二通信组件，所述第二通信组件设置在第一支矿井巷道、第二支矿井巷道和第三支矿井巷道的交叉处；所述第二通信组件包括：第三处理器及均与所述第三处理器连接的第三可见光发射器、第三可见光接收器、第四可见光发射器、第四可见光接收器、第五可见光发射器和第五可见光接收器，所述第三可见光发射器和所述第三可见光接收器朝向所述第一支矿井巷道，所述第四可见光发射器和所述第四可见光接收器朝向所述第二支矿井巷道，所述第五可见光发射器和所述第五可见光接收器朝向所述第三支矿井巷道。