[实用新型]一种适用于变形巷道采煤的采煤装置

说明书

本实用新型公开了采煤装置技术领域的一种适用于变形巷道采煤的采煤装置，包括：行走组件；减震安装座组件，所述减震安装座组件安装在所述行走组件的顶部；旋转组件，所述旋转组件安装在所述行走组件的顶部；工作组件，所述工作组件通过轴销安装在所述减震安装座组件的顶部；第一液压杆，所述第一液压杆的一端安装在所述减震安装座组件的顶部；粉碎组件，所述粉碎组件安装在所述行走组件的左侧；动力组件，所述动力组件安装在所述粉碎组件的顶部；丝杠组件，所述丝杠组件安装在所述行走组件的顶部左侧中端，本实用新型能够方便灵活的进行开采工作，并且能够有效的清理前方的行走障碍。

技术领域

本实用新型涉及采煤装置技术领域，具体为一种适用于变形巷道采煤的采煤装置。

背景技术

采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤)并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械。采煤机按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。

综采工作面受采动及采空区影响，两顺槽帮佣、底鼓变形严重，受巷道变形影响，安全出口宽度和高度不符合《煤矿安全规程》要求以及无法满足生产及安全需求，需要对巷道劈帮和起底处理；轨道顺槽为辅助运输巷道，巷道内无运输设备，针对综采工作面现场状况，巷道变形影响范围长，劈帮和起底工作大，运输困难，使用塑料滑板运煤功效低、消耗体力大，劈帮进度难以满足工作面正常推进需求，矿道溜尾段10m范围内经常宽度不足1.5m，而40Ts机头宽度为1.5m，无法将机头部分运输至溜尾段进行安装使用，并且在行走过程中，遇到障碍物无法进行有效的清理，只能碾压过去，极大地可能造成装置的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于变形巷道采煤的采煤装置，以解决上述背景技术中提出的综采工作面受采动及采空区影响，两顺槽帮佣、底鼓变形严重，受巷道变形影响，安全出口宽度和高度不符合《煤矿安全规程》要求以及无法满足生产及安全需求，需要对巷道劈帮和起底处理；轨道顺槽为辅助运输巷道，巷道内无运输设备，针对综采工作面现场状况，巷道变形影响范围长，劈帮和起底工作大，运输困难，使用塑料滑板运煤功效低、消耗体力大，劈帮进度难以满足工作面正常推进需求，矿道溜尾段10m范围内经常宽度不足1.5m，而40Ts机头宽度为1.5m，无法将机头部分运输至溜尾段进行安装使用，并且在行走过程中，遇到障碍物无法进行有效的清理，只能碾压过去，极大地可能造成装置的损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于变形巷道采煤的采煤装置，包括：

行走组件；

减震安装座组件，所述减震安装座组件安装在所述行走组件的顶部；

旋转组件，所述旋转组件安装在所述行走组件的顶部，所述旋转组件在所述减震安装座组件的内侧；

工作组件，所述工作组件通过轴销安装在所述减震安装座组件的顶部；

第一液压杆，所述第一液压杆的一端安装在所述减震安装座组件的顶部，所述第一液压杆在所述工作组件的左侧，所述第一液压杆的另一端与所述工作组件连接；

粉碎组件，所述粉碎组件安装在所述行走组件的左侧；

超声波探测器，所述超声波探测器安装在所述粉碎组件的顶部；

动力组件，所述动力组件安装在所述粉碎组件的顶部；

丝杠组件，所述丝杠组件安装在所述行走组件的顶部左侧中端。

优选的，所述行走组件包括：

底板；