[实用新型]一种人主体仿真运动系统

权利要求书

1.一种人主体仿真运动系统，其特征在于，包括运动平台、人体平台、竖向轨道、竖向驱动装置、横向摇摆驱动装置和控制装置；

所述人体平台铰接安装于所述运动平台上，所述运动平台设置在所述竖向轨道上，所述竖向驱动装置传动连接所述运动平台用于驱动所述运动平台和所述人体平台沿所述竖向轨道作竖直方向的运动；所述横向摇摆驱动装置传动连接所述人体平台用于驱动其绕铰接点做水平方向的横向摇摆运动；

所述控制装置连接所述竖向驱动装置和所述横向摇摆驱动装置，用于竖向运动和横向摇摆运动频率的控制。

2.根据权利要求1所述的一种人主体仿真运动系统，其特征在于，所述人体平台包括仿真人体模型、义乳和人台底座，所述仿真人体模型可拆卸地安装于所述人台底座上，所述义乳可拆卸地安装于所述仿真人体模型上。

3.根据权利要求1所述的一种人主体仿真运动系统，其特征在于，所述竖向驱动装置包括竖向动力单元和竖向传动机构，所述竖向传动机构设置多个档位用于实现所述运动平台的竖向运动幅度的调节。

4.根据权利要求3所述的一种人主体仿真运动系统，其特征在于，所述竖向传动机构包括竖向运动曲柄和竖向运动连杆，所述竖向运动曲柄连接竖向驱动装置的输出端实现扭矩的传递，所述竖向运动连杆的另一端连接所述运动平台，所述竖向运动曲柄上设置多个档位孔，通过将所述竖向运动连杆铰接安装在不同的档位孔内，可以调节所述运动平台的竖向运动幅度。

5.根据权利要求1所述的一种人主体仿真运动系统，其特征在于，所述运动平台包括运动立杆和竖向运动横梁，所述运动立杆上安装有滑块，所述滑块可移动地连接所述竖向轨道，所述人体平台的底部铰接安装于所述竖向运动横梁上，所述竖向驱动装置传动连接所述竖向运动横梁，用于驱动所述人体平台沿所述竖向轨道作竖直方向的往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种人主体仿真运动系统，其特征在于，所述横向摇摆驱动装置包括横向动力单元，所述横向动力单元通过曲柄摇杆机构传动连接所述人体平台，进而驱动其作横向摇摆运动。

7.根据权利要求1所述的一种人主体仿真运动系统，其特征在于，所述人体平台在水平方向的运动速度是其在竖直方向运动速度的1/2。

8.根据权利要求7所述的一种人主体仿真运动系统，其特征在于，所述竖向驱动装置和横向摇摆驱动装置的输出速度通过所述控制装置实现自动控制。

9.根据权利要求2所述的一种人主体仿真运动系统，其特征在于，所述人体平台由金属钢丝按中国标准女性人体1：1制作而成，所述义乳可根据需要调整成不同的大小和形状。