[实用新型]一种机械臂式内窥镜活检钳

说明书

本实用新型公开了一种机械臂式内窥镜活检钳，包括固定座、角度拨杆和连接头，所述固定座一端成型有外管，所述外管一端转动连接有所述连接头，所述连接头两侧成型有滑槽，所述外管内滑动连接有拉杆二，所述拉杆二靠近所述连接头一端两侧铰接有调节短杆，所述调节短杆穿过所述滑槽，所述连接杆二另一端通过卡槽固定连接有转动座，所述转动座上端成型有凹槽，所述外管上端正对所述凹槽位置转动连接有所述角度拨杆，所述角度拨杆与所述外管之间嵌套有弹簧。有益效果在于：本实用新型通过设置角度拨杆、转动座、拉杆二、连接头和外管前端，可以在取样时带动钳头转动，调整方向，操作便利，且增加活检取样方便性，提高装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种机械臂式内窥镜活检钳。

背景技术

活检钳是内镜检查取病理标本不可缺少的工具，主要用于内窥镜操作使用。

目前现有的活检钳在取出病变组织样本时，活检钳钳头不能随意转动方向，增加取样工作难度，影响工作效率。

另外现有的活检钳的钳头温度较低，在进入患者体内进行取样时容易刺激患者，使患者感觉不适。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机械臂式内窥镜活检钳，解决了现有的活检钳在取出病变组织样本时，活检钳钳头不能随意转动方向，增加取样工作难度，影响工作效率的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种机械臂式内窥镜活检钳，包括固定座、角度拨杆和连接头，所述固定座一端成型有外管，所述外管一端转动连接有所述连接头，所述连接头两侧成型有滑槽，所述外管内滑动连接有拉杆二，所述拉杆二靠近所述连接头一端两侧铰接有调节短杆，所述调节短杆穿过所述滑槽，所述连接杆二另一端通过卡槽固定连接有转动座，所述转动座上端成型有凹槽，所述外管上端正对所述凹槽位置转动连接有所述角度拨杆，所述角度拨杆与所述外管之间嵌套有弹簧。

进一步的，所述连接头一端通过卡槽连接有外管前端，所述外管前端一侧中部铰接有钳头，所述调节短杆与所述钳头转动连接，所述钳头上端一侧通过挂钩连接有加热片。

通过采用上述技术方案，可以旋转所述钳头，调整取样方向，提高装置的实用性，通过所述固定座提供稳定支撑，通过所述外管对所述拉杆二进行保护，便于穿过器械，进入人体内部，通过所述拉杆二拉动所述调节短杆运动，进而带动所述钳头闭合开启，方便取样，当需要旋转所述钳头时，使所述钳头处于张开位置，即所述转动座处在初始位置，然后按动所述角度拨杆，使所述角度拨杆一端嵌套在所述凹槽内，从而带动所述转动座转动，通过所述转动座转动带动所述拉杆二转动，所述调节短杆穿过所述连接头上的滑槽与所述钳头连接，进而能带动所述连接头、所述外管前端和所述钳头一起转动，方便进行活检取样，增加装置的实用性，当所述钳头方向调节后，松开所述角度拨杆，则所述角度拨杆会在所述弹簧的作用下弹起，此时所述拉杆二可以在所述外管内滑动，通过所述加热片可以对所述钳头进行加热，从而在对患者进行取样时，不会刺激到患者，提高患者的舒适感。

进一步的，所述转动座另一侧转动连接有拉杆一，所述拉杆一一端转动连接有短杆，所述短杆与所述固定座转动连接。

通过采用上述技术方案，通过所述短杆转动带动所述拉杆一运动。

进一步的，所述短杆另一端转动连接有连接杆，所述固定座一侧焊接有固定钳。

通过采用上述技术方案，通过所述固定钳方便医生手持装置。

进一步的，所述固定钳一侧铰接有活动钳，所述连接杆成型于所述活动钳上。

通过采用上述技术方案，所述活动钳可以沿着所述固定钳转动，通过所述活动钳转动带动所述连接杆运动，进而控制所述短杆转动，从而控制所述钳头的启闭。