[实用新型]一种三轴桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种三轴桁架机械手，包括桁架主体，所述桁架主体下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有地脚；本实用新型通过在桁架主体上通过拖链设有的机械手本体，并在机械手本体的底端设有夹手，同时将桁架主体通过立柱设有的地脚，从而使得本桁架机械手得以有效的配合生产线实施运行，极大的降低了人工的劳动强度，并使得加工效率不再受到人的主观能动性的约束实现客观化的量产速率追求，同时能够有效的降低生产成本并提高生产效率，从而使得产品的品质得以更加稳定从而实现用户的加工量产所需，同时本桁架机械手占地面积小且不受外部环境的影响能够满足各类产品的自动化生产所需进而有效的弥补了现有技术中的不足。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种三轴桁架机械手。

背景技术

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但现有技术中的桁架机械手在实际应用时还存在一定的不足，例如：

现有技术中的桁架机械手在生产线上实施产品的量产加工运行时难以有效的配合生产线的加工而需用户手动操作的情况，从而使得产品在生产线上加工转移时效率急剧降低故而满足不了现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴桁架机械手，包括桁架主体，所述桁架主体下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有地脚，所述桁架主体上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有拖链，所述拖链通过螺栓固定连接有机械手本体，所述机械手本体底端通过螺栓固定连接有夹手。

优选的，所述地脚与所述桁架主体之间通过螺栓固定连接有立柱，且立柱具体为四棱柱型结构，所述地脚具体为调整式地脚。

优选的，所述桁架主体呈四棱柱型结构，所述机械手本体通过拖链在桁架主体上滑动连接。

优选的，所述夹手具体为水平式结构，所述桁架主体内壁上表面中部通过螺栓固定连接有直线导轨组件，所述拖链通过直线导轨组件与所述桁架主体滑动连接。

优选的，所述桁架主体上的所述机械手本体共设有两个，且两个所述机械手本体与所述桁架主体呈垂直排布。

优选的，所述机械手本体具体为三轴桁架机械手结构，所述夹手底端通过螺栓固定连接有SMC气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在桁架主体上通过拖链设有的机械手本体，并在机械手本体的底端设有夹手，同时将桁架主体通过立柱设有的地脚，从而使得本桁架机械手得以有效的配合生产线实施运行，极大的降低了人工的劳动强度，并使得加工效率不再受到人的主观能动性的约束实现客观化的量产速率追求，同时能够有效的降低生产成本并提高生产效率，从而使得产品的品质得以更加稳定从而实现用户的加工量产所需，同时本桁架机械手占地面积小且不受外部环境的影响能够满足各类产品的自动化生产所需进而有效的弥补了现有技术中的不足。

附图说明

图1为本实用新型桁架主体安装位置结构示意图；

图2为本实用新型机械手本体结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图。

图中：1-桁架主体；2-地脚；3-机械手本体；4-夹手；5-拖链。