[实用新型]一种机器人托架焊接装置

说明书

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其为一种机器人托架焊接装置，包括底座、焊接机械手和托架座，所述底座的顶端固定连接有焊接机械手，所述焊接机械手的一端固定连接有焊枪，所述底座的内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端固定连接有焊头清洁块，所述第一齿轮的左端与右端均啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧穿设有连接杆，所述连接杆的外端面固定连接有偏心敲块，所述底座的顶端内侧转动连接有托架座，本实用新型中，通过设置的焊头清洁块、偏心敲块等构件，可以通过将焊枪穿设在清渣槽内，通过偏心敲块对焊枪进行敲打，将焊枪上的焊渣清除，避免焊渣残留在焊枪上影响托架的焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种机器人托架焊接装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，在工业中机器人可以取代或协助人类工作，机器人托架是对机器人进行支撑的装置，托架一般由上底座、下底座、芯轴等构件组成，方便机器人在使用过程中的转动与固定，随着社会的发展，对机器人托架的应用愈加广泛，因此，对一种机器人托架焊接装置的需求日益增长。

现有的机器人托架在焊接后焊头处经常会存在焊渣，这些焊渣会在再次焊接过程中夹杂在焊缝中，影响焊接质量，且在对托架焊接过程中，不能较好的对托架的焊接高度与偏斜角度进行调整，容易存在焊接机械手不易焊接的位置，因此，针对上述问题提出一种机器人托架焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人托架焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人托架焊接装置，包括底座、焊接机械手和托架座，所述底座的顶端固定连接有焊接机械手，所述焊接机械手的一端固定连接有焊枪，所述底座的顶端面内侧固定连接有导向块，且导向块设置在焊枪的下方，所述底座的内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端固定连接有焊头清洁块，且焊头清洁块设置在导向块的下方，所述第一齿轮的左端与右端均啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧穿设有连接杆，所述连接杆的外端面固定连接有偏心敲块，所述底座的顶端内侧转动连接有托架座。

优选的，所述底座的顶端面内侧开设有清渣槽，所述导向块设置在清渣槽的内侧顶端，所述焊头清洁块设置在清渣槽的内侧底端，所述偏心敲块设置在清渣槽的左右两侧，所述清渣槽的内侧连通有出渣口。

优选的，所述托架座的外端面内侧开设有齿槽，所述托架座的右侧设置有第二电机，所述第二电机固定连接于底座的内侧，所述第二电机的主轴末端固定连接有第三齿轮，且第三齿轮通过齿槽与托架座啮合。

优选的，所述托架座的顶端设置有转板，所述转板的顶端固定连接有限位板，所述转板的底端转动连接有第二电液推杆，所述第二电液推杆的底端与托架座固定连接，所述转板的一端转动连接有升降板，所述升降板的底端固定连接有第一电液推杆，所述第一电液推杆的底端与托架座固定连接。

优选的，所述托架座的内侧固定连接有隔板，所述第一电液推杆、升降板、转板、限位板、第二电液推杆均对此分布在隔板的左右两侧，所述第一电液推杆与隔板滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的导向块、焊头清洁块、偏心敲块等构件，可以通过将焊枪穿设在清渣槽内，通过焊头清洁块与偏心敲块的转动，对焊枪进行敲打，将焊枪上的焊渣清除，从而避免焊渣残留在焊枪上导致焊接过程中焊混杂至焊缝中影响托架的焊接质量。

2、本实用新型中，通过设置的托架底座、升降板、转板等构件，可以通过限位板将托架放置在托架底座的上方，通过第二电液推杆的伸缩带动转板转动，从而对托架的倾斜角度进行调整，通过第一电液推杆与第二电液推杆的同时伸缩可以对托架的焊接高度进行调整，从而方便托架的焊接。