[实用新型]一种具有旋转底座的工业机器人

权利要求书

1.一种具有旋转底座的工业机器人，包括基座（1）、控制盒（4）、底座（10）和激光瞄准器（13），其特征在于：所述底座（10）的底端安装有连接板（3），连接板（3）的底端焊接有固定脚（8），且底座（10）的一端安装有控制盒（4），控制盒（4）的内部安装有电路板（27），并且电路板（27）上安装有单片机（28）和无线信号收发模块（26），所述底座（10）内部的一端安装有伺服电机（11），伺服电机（11）的输出端安装有第二梯形齿轮（9），且第二梯形齿轮（9）一端底座（10）的内部安装有第一梯形齿轮（2），所述第一梯形齿轮（2）的顶端安装有基座（1），且基座（1）的顶端固定有第二调节臂（21），第二调节臂（21）的顶端铰接有第一调节臂（19），第一调节臂（19）和第二调节臂（21）之间安装有第二电动伸缩杆（20），所述第一调节臂（19）远离第二调节臂（21）的一端安装有夹具（16），夹具（16）的两端皆铰接有夹持臂（14），夹持臂（14）和夹具（16）之间安装有第一电动伸缩杆（15），且夹持臂（14）的内部固定有硅胶防护件（24），所述夹持臂（14）的一端安装有激光瞄准器（13），夹持臂（14）的另一端焊接有卡柱（17），第一调节臂（19）上设置有与卡柱（17）相匹配的卡槽（18）。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转底座的工业机器人，其特征在于：所述第一梯形齿轮（2）和基座（1）之间构成一体化焊接结构，且基座（1）的垂直中心线和第一梯形齿轮（2）的垂直中心线在同一直线上，第一梯形齿轮（2）的底端和第二梯形齿轮（9）的顶端皆通过轴承与底座（10）内壁连接，第二梯形齿轮（9）的直径小于第一梯形齿轮（2）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转底座的工业机器人，其特征在于：所述连接板（3）底部的两端皆焊接有插条（5），底座（10）的底端设置有与插条（5）相匹配的插槽（6），且插条（5）上均匀设置有与底座（10）连接的锁紧螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转底座的工业机器人，其特征在于：所述固定脚（8）的四个拐角处皆均匀设置有固定螺栓（7），且固定脚（8）的底端均匀设置有防滑橡胶条（22）。

5.根据权利要求1所述的一种具有旋转底座的工业机器人，其特征在于：所述伺服电机（11）外侧底座（10）的内部固定有消音罩（12），消音罩（12）侧壁的内部设置有真空预留腔，真空预留腔的内部均匀填塞有吸音矿棉。

6.根据权利要求1所述的一种具有旋转底座的工业机器人，其特征在于：所述夹持臂（14）靠近激光瞄准器（13）的一端安装有硅胶防护件（24），夹持臂（14）的材料为不锈钢，且硅胶防护件（24）上焊接有装配块（23），夹持臂（14）上设置有与装配块（23）相匹配的装配槽（25），并且装配块（23）和装配槽（25）之间构成螺纹连接。