[实用新型]一种多轴机器人用耐扭曲编码器电缆

说明书

本实用新型涉及一种多轴机器人用耐扭曲编码器电缆，包括线体、连接软管、连接头、外保护套、阻燃层、编织屏蔽层、绕包层、内绝缘层、线芯、填充物，所述线体的两端连接有连接软管，所述连接头安装在连接软管的内部，本实用新型安装有连接软管，其内部连接头与线芯相连接，增加了电缆的抗扭曲性，内部的填充物采用高强度纤维绳材质，长时间扭转可以将对线芯的机械应力扩散到纤维绳，从而减少线芯之间的机械应力，延长了使用寿命，编织屏蔽层采用铜箔丝材质，使得屏蔽更能耐扭转和弯曲，保证屏蔽的效果，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种多轴机器人用耐扭曲编码器电缆。

背景技术

多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、 Y、Z轴上的线性运动，在使用多轴机器人时，需要使用电缆进行连接，但目前的电缆磨损严重，耐扭曲性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴机器人用耐扭曲编码器电缆，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种多轴机器人用耐扭曲编码器电缆，包括线体、连接软管、连接头、外保护套、阻燃层、编织屏蔽层、绕包层、内绝缘层、线芯、填充物，所述线体的两端连接有连接软管，所述连接头安装在连接软管的内部，所述线体包括外保护套、阻燃层、编织屏蔽层、绕包层、内绝缘层、线芯、填充物，所述外保护套布置在线体的外侧，所述阻燃层布置在外保护套的内侧，所述编织屏蔽层布置在阻燃层的内侧，所述绕包层的内侧布置有内绝缘层，所述线芯安装在内绝缘层的内部，且线芯通过绕包层安装在线体的内部，所述填充物布置在线体的内部。

在上述技术方案基础上，所述连接头与线芯相连接。

在上述技术方案基础上，所述连接软管采用波纹管材质。

在上述技术方案基础上，所述外保护套采用柔软聚氯乙烯材质。

在上述技术方案基础上，所述填充物采用纤维绳材质。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型安装有连接软管，其内部连接头与线芯相连接，增加了电缆的抗扭曲性，内部的填充物采用高强度纤维绳材质，长时间扭转可以将对线芯的机械应力扩散到纤维绳，从而减少线芯之间的机械应力，延长了使用寿命，编织屏蔽层采用铜箔丝材质，使得屏蔽更能耐扭转和弯曲，保证屏蔽的效果。

附图说明

图1为本实用新型的装置示意图。

图2为本实用新型的线体截面图。

图中：1、线体，2、连接软管，3、连接头，4、外保护套，5、阻燃层，6、编织屏蔽层，7、绕包层，8、内绝缘层，9、线芯，10、填充物。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图所示，一种多轴机器人用耐扭曲编码器电缆，包括：线体1、连接软管2、连接头3、外保护套4、阻燃层5、编织屏蔽层6、绕包层7、内绝缘层8、线芯9、填充物10，所述线体1的两端连接有连接软管2，所述连接头3安装在连接软管2的内部，所述线体1包括外保护套4、阻燃层5、编织屏蔽层6、绕包层7、内绝缘层8、线芯9、填充物10，所述外保护套4布置在线体1的外侧，所述阻燃层5 布置在外保护套4的内侧，所述编织屏蔽层6布置在阻燃层5的内侧，所述绕包层7的内侧布置有内绝缘层8，所述线芯9安装在内绝缘层 8的内部，且线芯9通过绕包层7安装在线体1的内部，所述填充物 10布置在线体1的内部，所述连接头3与线芯9相连接，所述连接软管2采用波纹管材质，所述外保护套4采用柔软聚氯乙烯材质，所述填充物10采用纤维绳材质。