[实用新型]机械手夹持机构

权利要求书

1.机械手夹持机构，其特征在于：包括固定座(1)、设置于固定座(1)后端的伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)的输出轴向前伸入固定座(1)内部并套接有滑动连接块(3)，滑动连接块(3)的两侧分别铰接有连杆(4)，两侧连杆(4)的另一端分别铰接有对称设置的机械手爪(5)，机械手爪(5)由前往后依次包括夹持部(51)、冷却部(52)、连接部(53)，连接部(53)的后端铰接于连杆(4)上，连接部(53)的前端铰接于固定座(1)内，冷却部(52)的内部开设有相互连通的进液腔(521)与出液腔(522)，冷却部(52)开设有与进液腔(521)相互连通的进液口(523)，冷却部(52)开设有与出液腔(522)相互连通的出液口(524)，夹持部(51)夹持工件的一侧设有隔热片(6)。

2.根据权利要求1所述的机械手夹持机构，其特征在于：所述夹持部(51)为V形结构。

3.根据权利要求1所述的机械手夹持机构，其特征在于：所述隔热片(6)夹持工件一侧的侧面为齿状结构。

4.根据权利要求1所述的机械手夹持机构，其特征在于：所述滑动连接块(3)的两侧分别开设有第一铰接孔(7)，两侧的第一铰接孔(7)分别插接有第一销轴(10)，连杆(4)包括相互平行设置的上连接板(41)、下连接板(42)，上连接板(41)、下连接板(42)分别开设有第一圆孔(13)，上连接板(41)、下连接板(42)的第一圆孔(13)分别套接在第一销轴(10)的上下两端。

5.根据权利要求4所述的机械手夹持机构，其特征在于：所述连接部(53)的后端开设有第二铰接孔(8)，第二铰接孔(8)插接有第二销轴(11)，上连接板(41)、下连接板(42)分别开设有第二圆孔(14)，上连接板(41)、下连接板(42)的第二圆孔(14)分别套接在第二销轴(11)的上下两端。

6.根据权利要求1所述的机械手夹持机构，其特征在于：所述连接部(53)的前端开设有第三铰接孔(9)，第三铰接孔(9)插接有第三销轴(12)，第三销轴(12)的上下两端分别固定于固定座(1)的上下两端。

7.根据权利要求1所述的机械手夹持机构，其特征在于：所述滑动连接块(3)的上下两端分别成型有第一导向部(31)、第二导向部(32)，第一导向部(31)、第二导向部(32)之间相围形成导向槽(33)，固定座(1)内部的上下两端分别设有导向块(15)，滑动连接块(3)的上下两端分别通过导向槽(33)与导向块(15)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的机械手夹持机构，其特征在于：所述隔热片(6)由聚四氟乙烯材料制成。