[实用新型]一种用于智能制造的机械手

权利要求书

1.一种用于智能制造的机械手，包括多关节机械臂(1)和安装板(13)，其特征在于，所述安装板(13)的底部开设有凹槽，且凹槽内设有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接，且螺纹杆(2)的一端贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，所述螺纹杆(2)的杆壁开设有两个旋向相反的螺纹，所述螺纹杆(2)的杆壁对称螺纹连接有两个滑块(3)，且两个滑块(3)的顶部均穿过凹槽并固定连接有活动板(4)，两个所述活动板(4)的底部对称开设有两个放置槽，且两个放置槽内均设有调节螺纹杆(5)，所述调节螺纹杆(5)的杆壁均螺纹连接有环形块(6)，两个所述活动板(4)的底部均对称固定连接有两个与环形块(6)相匹配的T型环形块(7)，多个所述环形块(6)的顶部均开设有与T型环形块(7)相匹配的T型环形槽，多个所述调节螺纹杆(5)的底部均固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)相向安装板(13)中心一侧的侧壁开设有倾斜面，所述安装板(13)的侧壁通过安装座固定连接有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出端与螺纹杆(2)延伸至外部的一端固定连接设置，两个所述活动板(4)相向一侧的侧壁均设有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，每个所述缓冲机构均包括缓冲板(9)、三个调节杆(10)和三个定位块(11)，三个所述调节杆(10)的一端均与缓冲板(9)的侧壁固定连接，且三个调节杆(10)呈均匀分布设置，每个所述活动板(4)的侧壁均开设有三个与调节杆(10)相匹配的限位孔，三个所述调节杆(10)的一端均穿过限位孔并向外延伸，且三个调节杆(10)的侧壁均开设有与定位块(11)相匹配的条形孔，三个所述定位块(11)的两端分别与三个限位孔的两侧壁固定连接，且三个定位块(11)均通过弹簧(12)分别与三个条形孔的侧壁固定连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，两个所述缓冲板(9)相向一侧的侧壁均固定连接有橡胶垫片(16)，且橡胶垫片(16)的表面开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述螺纹杆(2)的中心处活动套设有挡块(17)，且挡块(17)与凹槽固定连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，每个所述调节螺纹杆(5)的两侧壁均固定连接有限位块(15)，每个所述放置槽的两侧壁均开设有与限位块(15)相匹配的限位槽。