[实用新型]一种3D结构光模块

说明书

本实用新型提供了一种3D结构光模块，涉及结构光技术领域，解决了现有技术中存在的3D结构光模块散热效果不佳，投影分辨率不高，也不便于持续使用，从而影响了被测物体表面数据获取效果的技术问题。该3D结构光模块包括壳体、控制器、散热组件、投影镜头、光源以及步进电机；所述散热组件能够对所述光源、控制器产生的热量进行及时散发。本实用新型通过内部设置的散热组件进行及时散热，提高了散热效果，从而能够提高3D结构光模块的功率，便于在较高投影分辨率及较亮投影画面下持续使用，从而有利于被测物体表面数据获取效果，提高了被测物体的信息采集质量。

技术领域

本实用新型涉及3D结构光技术领域，尤其是涉及一种3D结构光模块。

背景技术

3D结构光是一组由3D结构光模块和摄像头组成的系统结构。用3D结构光模块投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。3D结构光技术通过主动发射点阵光斑来实现三维扫描，与其他三维扫描技术相比具有更高的可靠度，具有低成本、非接触、高精度、高效率等优点，广泛应用于产品设计与制造、工业测量、质量检测、医学、影视娱乐等行业。

3D结构光模块工作过程中，控制器和镜头灯都会产生大量热量，需要进行较好散热。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有3D结构光模块由于散热效果不佳，投影分辨率不高，也不便于持续使用，从而影响了被测物体表面数据获取效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种3D结构光模块，以解决现有技术中存在的现有3D结构光模块散热效果不佳，投影分辨率不高，也不便于持续使用，从而影响了被测物体表面数据获取效果的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：本实用新型提供的一种3D结构光模块，包括壳体、控制器、散热组件、投影镜头、光源以及步进电机；所述散热组件能够对所述光源、控制器产生的热量进行及时散发；所述步进电机与所述投影镜头连接，并能够通过转动调节所述投影镜头的焦距。

可选地，所述散热组件与控制器、散热组件、投影镜头及光源形成两层结构；所述控制器、投影镜头和光源均位于上层；所述散热组件跨越上下两层。

可选地，所述散热组件包括导热管、散热片和散热风扇，所述导热管穿过所述壳体的内部并与所述散热片通过卡合连接、胶接或焊接方式进行固定，所述散热风扇固定在所述散热片内。

可选地，还包括与所述控制器连接用于检测所述光源的温度的温度传感器。

可选地，所述导热管为弯曲铜管；所述弯曲铜管的数量为两个，并分靠近所述控制器和光源连接。

可选地，所述壳体为金属壳体，所述散热片与所述壳体连接，所述散热片为并排的多个，并在所述壳体的内壁均匀布置。

可选地，所述步进电机与所述控制器电连接，并能够通过所述控制器控制所述步进电机的运动。

可选地，所述3D结构光模块还包括与所述控制器电连接的USB集线器；所述USB集线器的多个USB接口位于所述壳体的外部。

可选地，所述壳体上还设置有第一按键和第二按键，所述第一按键和第二按键配合用于调节所述光源的亮度以及调节所述投影镜头的焦距。

可选地，所述壳体上还设置有多个散热孔。

上述任一技术方案至少可以产生如下技术效果：本实用新型通过内部设置的散热组件进行及时散热，提高了散热效果，从而能够提高3D结构光模块功率，便于在较高投影分辨率下及较亮投影画面持续使用，从而有利于被测物体表面数据获取效果，提高了被测物体的信息采集质量。

附图说明