[实用新型]尾箱移取机构

权利要求书

1.一种尾箱移取机构，其特征在于，包括：

吸持件，用于吸持尾箱，

直线滑台机构，用于带动所述吸持件沿第一方向往复移动；以及

升降机构，驱动所述直线滑台机构沿第二方向往复移动；

所述第二方向垂直于所述第一方向，所述直线滑台机构包括支撑所述吸持件的移动架、滑动支撑所述移动架的支撑台和驱动所述移动架移动的直线驱动机构，所述移动架与所述直线驱动机构相连，所述直线驱动机构设置于所述支撑台上，所述支撑台与所述升降机构相连。

2.如权利要求1所述的尾箱移取机构，其特征在于，所述直线滑台机构还包括引导所述移动架沿所述第一方向移动的第一导轨和滑动安装于所述第一导轨上的第一滑块，所述第一导轨固定于所述支撑台上，所述移动架与所述第一滑块相连。

3.如权利要求1所述的尾箱移取机构，其特征在于，所述尾箱移取机构还包括用于滚动输送所述尾箱的滚轮输送组件，所述滚轮输送组件安装于所述支撑台上。

4.如权利要求3所述的尾箱移取机构，其特征在于，所述滚轮输送组件设置为至少两个，各所述滚轮输送组件包括多个滚轮轴、分别安装于各所述滚轮轴上的滚轮和支撑各所述滚轮轴的支撑座，各所述支撑座设置于所述支撑台上。

5.如权利要求4所述的尾箱移取机构，其特征在于，各所述滚轮输送组件之多个所述滚轮沿所述第一方向间隔设置。

6.如权利要求5所述的尾箱移取机构，其特征在于，各所述滚轮输送组件之相邻两个所述滚轮的间距相等。

7.如权利要求4所述的尾箱移取机构，其特征在于，各所述支撑座上凹设有容置槽，各所述滚轮安装于相应所述容置槽中，且各所述滚轮凸出于相应所述容置槽。

8.如权利要求1所述的尾箱移取机构，其特征在于，所述升降机构包括沿第二方向延伸设置的齿条、支撑所述齿条的支撑板、滑动设置于所述支撑板上的滑动座、与所述齿条啮合的齿轮和驱动所述齿轮转动的电机，所述电机固定于所述滑动座上，所述齿轮与所述电机之输出轴相连，所述滑动座与所述支撑台相连。

9.如权利要求8所述的尾箱移取机构，其特征在于，所述升降机构还包括引导所述滑动座沿第二方向移动的第二导轨和滑动安装于所述第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨固定于所述支撑板上，所述滑动座与所述第二滑块相连。

10.如权利要求1至9任一项所述的尾箱移取机构，其特征在于，所述吸持件为电磁吸盘。