[实用新型]一种钢锭模打磨装置

说明书

本实用新型涉及钢铁铸锭设备领域，具体的说是一种钢锭模打磨装置。包括模具轴心定位机构和可转动设置在模具轴心定位机构上的打磨机构，打磨机构包括固定在液压主轴上的油缸和分别铰连于液压主轴上并位于油缸两侧的两根第一连杆，油缸相背于液压主轴的端部固定设有打磨头，两根第一连杆相背于液压主轴的端部分别铰连有第二连杆，两根第二连杆的自由端分别铰连在打磨头上并位于油缸的两侧，打磨头上设有第一电机，第一电机输出轴上连接有用于对钢锭模进行打磨的砂轮，在两根第二连杆上的对应位置分别设有用于检测砂轮与钢锭模之间的接触力的应变片。本实用新型可减轻劳动强度并提高打磨质量，且可实现力的动态调节，全面消除钢锭模的表面缺陷。

技术领域

本实用新型涉及钢铁铸锭设备领域，具体的说是一种钢锭模打磨装置。

背景技术

钢锭模是炼钢厂模铸生产必备的、周转使用的大宗铸锭设备，钢水借以凝固成型的铸铁模型，使得钢锭模对钢锭的表面和内部质量以及钢锭成本有重要影响。

钢锭模内壁表面存在氧化皮、钢渣残余、表面裂纹等严重影响浇铸质量的缺陷，因此需要采用合适的工艺去除这些缺陷。钢锭模的打磨维护是改善钢锭模质量的关键技术。目前，很多企业仍采用人工的方式消除钢锭模缺陷，存在劳动强度大、工作环境差、效率低、容易产生打磨疏漏等缺点。也有文献和专利中采用扫磨的方式，这种方式难以进行力控制，更不用说动态调节功能，打磨质量较差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种钢锭模打磨装置，减轻劳动强度并提高打磨质量，且可实现力的动态调节，全面消除钢锭模的表面缺陷。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种钢锭模打磨装置，包括模具轴心定位机构和可转动设置在模具轴心定位机构上的打磨机构，且打磨机构具有相对于轴心定位机构转动的回转中心；

模具轴心定位机构包括底盘、设置在底盘底部的多个行走轮以及设置在底盘顶部的升降组件，在升降组件上设有液压主轴和摄像头，液压主轴用于连接打磨机构并构成控制打磨机构转动的回转中心，摄像头的输出信号与处理器相连，处理器可通过摄像头所拍摄图像计算得出钢锭模端面的圆心位置，处理器还可控制行走轮和升降组件运行以使液压主轴垂直于钢锭模的端面并与钢锭模端面的圆心重合；

打磨机构包括固定在液压主轴上的油缸和分别铰连于液压主轴上并位于油缸两侧的两根第一连杆，油缸相背于液压主轴的端部固定设有打磨头，两根第一连杆相背于液压主轴的端部分别铰连有第二连杆，两根第二连杆的自由端分别铰连在打磨头上并位于油缸的两侧，打磨头上设有第一电机，第一电机输出轴上连接有用于对钢锭模进行打磨的砂轮，在两根第二连杆上的对应位置分别设有用于检测砂轮与钢锭模之间的接触力的应变片，应变片的输出信号与处理器相连，处理器可通过砂轮与钢锭模之间的接触力调整油缸的伸缩。

优选的，底盘为圆形，升降组件为垂直并转动设置在底盘中心位置的滑柱和通过液压力可升降设置在滑柱上端位置的升降座；在升降座上设有供液压主轴转动的轴座和用于驱动液压主轴转动的第二电机。

优选的，液压主轴的伸缩端上销接固定有悬挂支架，油缸的缸体垂直固定在悬挂支架的中部，两根第一连杆和两根第二连杆分别以油缸为中心对称分布。

优选的，在打磨头上朝向液压主轴一侧的中部位置设有与油缸的活塞相连的第一销轴，在打磨头上位于第一销轴的两侧分别设有与对应位置的第二连杆铰连的第二销轴，在打磨头上相背于液压主轴一侧的位置开设有供砂轮由打磨头中部分伸出的开槽。

优选的，包括两个模具轴心定位机构和一个打磨机构，打磨机构设置在其中一个模具轴心定位机构的液压主轴上，两个模具轴心定位机构中的两根液压主轴通过联轴器相连。

有益效果