[实用新型]一种扫描镜监测系统及扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种扫描镜监测系统,包括控制器和扫描装置；其中，控制器包括处理器和控制电路；扫描装置包括光学发射器/接收器以及扫描组件，光学发射器/接收器用于发射光脉冲并接收光脉冲经扫描组件向外投射后反馈回的光信息；扫描组件用于将光脉冲向外投射以及监测扫描装置偏转振荡时产生的感应电流的变化，并将监测信号发射至控制电路；当扫描装置正常工作时，扫描组件监测出呈正弦型交变信号，而当扫描装置破损或异常工作时，扫描组件监测到的监测信号频率异常或监测不到信号。本实用新型通过监测扫描镜的运动，当发现扫描镜发生异常或损坏时及时停止扫描系统工作，发起检查或矫正，以确保系统安全。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描技术领域，尤其涉及一种扫描镜监测系统及扫描装置。

背景技术

MEMS器件可被用于快速光学扫描领域，在投影显示、条形码扫描、激光打印机、医疗成像、光通讯等领域具有广泛应用。近年来，由于MEMS微振镜的应用，帮助激光雷达摆脱了笨重的马达、多棱镜等机械运动装置，毫米级尺寸的微振镜大大减小了激光雷达的尺寸，无论从美观度、车载集成度还是成本的角度，MEMS微振镜均具有明显的优势。

但当MEMS微振镜由于机械、破损等故障时，会造成MEMS微振镜停止工作、扫描范围缺失等情况，进而激光器发射的光束会连续聚焦于一点，会造成人身伤害和信号缺失。

针对上述现有技术存在的缺陷，有必要进行开发研究提供一种解决方案，以监测扫描镜的运动，当发现扫描镜发生异常或损坏时及时停止扫描系统工作，发起检查或矫正，以确保系统安全。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种扫描镜监测系统及扫描装置，以解决上述背景技术问题中的至少一种问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种扫描镜监测系统，包括：控制器和扫描装置；其中，所述控制器包括处理器和控制电路，所述处理器用于向所述控制电路发出命令控制输出，所述控制电路用于接收所述处理器发出的命令并提供控制输出；所述扫描装置包括光学发射器/接收器以及扫描组件，所述光学发射器/接收器用于发射光脉冲并接收所述光脉冲经所述扫描组件向外投射后反馈回的光信息；所述扫描组件用于将所述光脉冲向外投射以及监测所述扫描装置偏转振荡时产生的感应电流的变化以产生监测信号，并将所述监测信号发射至所述控制电路；当所述扫描装置正常工作时，所述扫描组件监测出呈正弦型交变信号，而当所述扫描装置破损或异常时，所述扫描组件监测到的监测信号频率异常或监测不到信号。

在一些实施例中，所述扫描组件包括支架、扫描镜、线圈、导线以及监测电路；其中，所述支架包括有万向架，所述扫描镜安装在所述万向架上并被配置成可进行二维偏转。

在一些实施例中，所述线圈设置于所述扫描镜的边缘上，以用于产生感应电流；所述导线排布于万向架的边界上，以用于传输扫描镜偏转时线圈产生的感应电流；所述监测电路用于监测所述线圈产生的感应电流变化。

在一些实施例中，所述扫描组件还包括第一铰链、第二铰链、第三铰链以及第四铰链；其中，所述扫描镜通过所述第一铰链和所述第二铰链与所述万向架铰接，使得所述扫描镜可沿着所述第一铰链与所述第二铰链的连线方向振荡偏转；所述万向架通过所述第三铰链和所述第四铰链与所述支架铰接，使得所述万向架可沿着所述第三铰链与所述第四铰链的连线方向振荡偏转。