[实用新型]一种校靶仪

说明书

本申请涉及一种校靶仪，属于设备校准技术领域，所述校靶仪包括：惯性测量仪、光准直测量仪和平面反射镜组成，所述惯性测量仪与所述光准直测量仪在结构上轴线平行。省去了现有方案中需要顶飞机的繁重工作，减小了标校误差和场地等需要，提高了校靶精度和效率。

技术领域

本申请涉及一种校靶仪，属于设备校准技术领域。

背景技术

传统校靶是目前国内飞机校靶普遍采用的方法，该方法需要保持飞机(直升机)水平，且要在飞机(直升机)正前方树立靶板，需要开阔场地，靶板位置及垂直度调整难度较大，人为误差大，测量精度及效率不高。耗时耗力,且受场地限制，一些特定条件下无法完成校靶工作。

实用新型内容

本申请提供了一种校靶仪，可以解决现有方案中的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种校靶仪，所述校靶仪包括：惯性测量仪、光准直测量仪和平面反射镜组成，所述惯性测量仪与所述光准直测量仪在结构上轴线平行。

可选的，所述平面反射镜有一个或者多个。

可选的，所述平面反射镜用于被安装在飞行器的被测量点上，所述被测量点包括飞行器纵轴、飞行器的武器轴、飞行器的瞄准轴。

可选的，所述平面反射镜被安装在被测量点之后，所述平面反射镜的法线与所述被测量点的轴线保持平行。

可选的，所述平面反射镜安装在所述被测量点之后，在测量时所述光准直测量仪对准所述平面反射镜。

第二方面，提供了一种飞行器校靶方法，所述方法用于如第一方面所述的校靶仪中，所述方法包括：

获取所述平面反射镜安装在所述飞行器的各个被测量点时，所述惯性测量仪和所述光准直测量仪的测量结果，所述被测量点包括飞行器纵轴、飞行器的武器轴、飞行器的瞄准轴；

对于每个被测量点，将所述惯性测量仪的测量结果和所述光准直测量仪的测量结果相加，得到所述被测量点的空间姿态数据；

将所述飞行器的武器轴和瞄准轴的空间姿态数据与所述飞行器纵轴的空间姿态数据相比较，得到校靶误差。

本申请的有益效果在于：

通过设置校靶仪，校靶仪包括：惯性测量仪、光准直测量仪和平面反射镜组成，所述惯性测量仪与所述光准直测量仪在结构上轴线平行；在校靶时，仅需将平面反射镜安装在被测量点即可，省去了现有方案中需要顶飞机的繁重工作，减小了标校误差和场地等需要，提高了校靶精度和效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型所述的校靶仪内部的结构示意图。

图2是本实用新型所述的飞行器校靶方法的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的一种校靶仪的结构示意图，如图1所示，所述校靶仪包括：惯性测量仪11、光准直测量仪12和平面反射镜 13组成，所述惯性测量仪11与所述光准直测量仪12在结构上轴线平行。

惯性测量仪11与光准直测量仪12在结构上轴线平行，即可通过惯性测量仪11实时测量出光准直测量仪轴线的空间姿态数据。