[实用新型]月球大深度保真取芯探矿机器人系统

权利要求书

1.一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件，所述传动组件、所述移动件、所述动力件和所述存储组件均设于所述壳体，所述多个取芯管容置于所述存储组件，所述传动组件驱动所述移动件在第一方向和第二方向上移动，所述第一方向朝向月球内部，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述存储组件设于所述传动组件之朝向月表的一侧，所述动力件与所述移动件位于同一平面；

当所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统处于准备状态，所述传动组件驱动所述移动件沿所述第一方向和所述第二方向移动，以使所述移动件与所述动力件连接固定，所述移动件带动所述动力件移动，并使得所述动力件与所述取芯管连接固定，所述移动件、所述动力件和所述取芯管在所述第一方向上依次排列；当所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统处于取芯状态，所述传动组件驱动所述移动件移动，以使所述取芯管抵至月表，所述动力件驱动所述取芯管伸入所述月表，以进行取芯；当取芯完成时，所述传动组件驱动所述移动件移动，将完成取芯的所述取芯管置于所述存储组件内。

2.如权利要求1所述的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件设于所述第二传动件，所述第二传动件驱动所述第一传动件沿所述第二方向移动，所述移动件与所述第一传动件连接，所述第一传动件驱动所述移动件沿所述第一方向移动。

3.如权利要求2所述的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，所述第一传动件包括第一驱动件和吊索，所述第一驱动件通过所述吊索与所述移动件连接，以使所述移动件在所述第一方向上移动。

4.如权利要求3所述的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，所述第一传动件包括轨道、固定件和第二驱动件，所述固定件与所述轨道活动连接，所述固定件位于所述吊索的延伸方向上，所述固定件用于固定所述动力件，以使所述动力件所述第二驱动件驱动所述固定件沿所述轨道的延伸方向移动，所述轨道的延伸方向与所述第一方向相同。

5.如权利要求4所述的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，所述移动件包括第一配合部，所述第一配合部设于所述移动件朝向所述月表的一端，所述动力件包括第二配合部，所述第二配合部设于所述动力件背向所述月表的一端，当所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统处于准备状态，所述固定件固定所述动力件，并移动至所述动力件的所述第一方向上，以使所述移动件的第一配合部与所述动力件的第二配合部连接。

6.如权利要求5所述的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，所述动力件还包括第三配合部，所述第三配合部位于所述动力件之远离所述第二配合部的一端，所述取芯管包括第四配合部，所述第四配合部设于所述取芯管背向月表的一端，当所述第一配合部与所述第二配合部连接后，所述移动件带动所述动力件移动至所述取芯管的所述第一方向上，以使所述动力件的第三配合部与所述取芯管的第四配合部连接。

7.如权利要求2所述的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统还包括固定架，所述固定架与所述壳体固定连接，所述第一传动件与所述固定架活动连接，所述第二传动件与所述固定架固定连接。

8.如权利要求1所述的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，所述存储组件设有多个容纳孔，所述容纳孔的延伸方向与所述第一方向相同，所述容纳孔用于容置所述取芯管。

9.如权利要求1所述的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统还包括第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述存储组件以自身为中心绕所述第一方向旋转。

10.如权利要求1所述的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，所述存储组件设有第一通孔，所述壳体的对应位置设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔的延伸方向均与所述第一方向相同，以使所述取芯管通过所述通孔抵达所述月表。