[实用新型]为留置针软管与漏斗的组装持续提供留置针软管的装置

权利要求书

1.一种为留置针软管与漏斗的组装持续提供留置针软管的装置，其特征在于，包括：

立板，具有相背对的正面和背面；

水平固定板，设在所述立板的上部并位于所述立板的正面；

固定在所述水平固定板上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过所述水平固定板向下延伸；

固定在所述水平固定板上并位于所述立板正面的上夹持机构，所述上夹持机构设有用于夹持留置针软管的上夹持孔；

设在所述立板正面并位于所述水平固定板下方的滑轨，所述滑轨沿上下方向延伸；

设在所述滑轨上的滑块，所述滑块中设有贯穿其上下表面的丝孔，所述丝孔中旋合有丝杆，所述丝杆的上端与所述输出轴连接；

固定在所述滑块上的下夹持机构，所述下夹持机构设有下夹持孔，所述下夹持孔与所述上夹持孔相对应。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上夹持机构包括：

竖直固定板，设在所述水平固定板上；

设在所述水平固定板和/或竖直固定板上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆穿过所述竖直固定板向前延伸；

设在所述竖直固定板正面的第一外固定块，所述第一外固定块面对竖直固定板的表面设有第一固定夹持凹槽；

设在所述竖直固定板和所述第一外固定块之间的第一内移动块，所述第一内移动块与所述第一气缸的伸缩杆连接；所述第一内移动块的表面设有与所述第一固定夹持凹槽相对应的第一移动夹持凹槽；

其中，相对应的所述第一固定夹持凹槽和第一移动夹持凹槽能拼合形成所述上夹持孔。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一外固定块面对竖直固定板的表面向内凹陷形成有行程凹槽，所述第一固定夹持凹槽设在所述行程凹槽的底壁上；所述行程凹槽的两侧形成连接翼，所述第一外固定块通过两个所述连接翼与所述竖直固定板固定连接；所述行程凹槽的底壁中央向内凹陷形成有导向凹槽，所述第一内移动块的外表面中央向外凸起形成有导向凸起，所述导向凸起插设在所述导向凹槽中；所述第一固定夹持凹槽为两个，两个所述第一固定夹持凹槽分布在所述导向凹槽的两侧。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一内移动块被所述第一气缸驱动在所述行程凹槽中移动，从而所述第一内移动块具有使其外表面与所述行程凹槽底壁贴合的夹紧工作位置，以及，其外表面与所述行程凹槽底壁分离的放松工作位置；

当所述第一内移动块处于夹紧工作位置时，所述第一移动夹持凹槽与所述第一固定夹持凹槽拼合在一起，所述上夹持孔处于夹紧状态；当所述第一内移动块处于放松工作位置时，所述第一移动夹持凹槽与所述第一固定夹持凹槽分离，所述上夹持孔处于张开状态；

当所述上夹持孔处于夹紧状态时，留置针软管能被夹紧在所述上夹持孔，留置针软管沿上下方向被固定；当所述上夹持孔处于张开状态时，留置针软管具有沿上下方向被所述下夹持机构牵引而向下移动的自由度。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述下夹持机构包括：

固定件，设在所述滑块上；

设在所述固定件和/或滑块上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆穿过所述固定件向前延伸；

设在所述固定件正面的第二外固定块，所述第二外固定块面对所述固定件的表面设有第二固定夹持凹槽；

设在所述固定件和所述第二外固定块之间的第二内移动块，所述第二内移动块与所述第二气缸的伸缩杆连接；所述第二内移动块的表面设有与所述第二固定夹持凹槽相对应的第二移动夹持凹槽；

其中，相对应的所述第二固定夹持凹槽和第二移动夹持凹槽能拼合形成所述下夹持孔。