[实用新型]一种电感焊锡机的自动追踪锡面机构

权利要求书

1.一种电感焊锡机的自动追踪锡面机构，其特征在于：包括水平驱动机构以及设置于水平驱动机构上的第一机械手和第二机械手，第一机械手包括依次驱动连接的第一垂直驱动机构、第一旋转驱动机构和第一夹持机构，第二机械手包括依次驱动连接的第二垂直驱动机构、第二旋转驱动机构和第二夹持机构；所述第一垂直驱动机构和第二垂直驱动机构均采用伺服电机驱动的直线驱动结构，所述第一夹持机构末端固定设置有第一锡面检测部件，所述第二夹持机构末端固定设置有第二锡面检测部件。

2.根据权利要求1所述的一种电感焊锡机的自动追踪锡面机构，其特征在于：所述伺服电机驱动的直线驱动结构包括基座、伺服电机、滚珠丝杆和驱动支架，基座与水平驱动机构驱动连接，伺服电机设置于基座上方并驱动连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的丝杆螺母与驱动支架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电感焊锡机的自动追踪锡面机构，其特征在于：所述第一锡面检测部件和第二锡面检测部件采用单极针检测结构，所述单极针检测结构包括电极支架和一根检测电极。

4.根据权利要求3所述的一种电感焊锡机的自动追踪锡面机构，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构采用气动夹持结构，所述气动夹持结构包括钢性夹、浮动夹和驱动气缸，驱动气缸驱动浮动夹朝钢性夹移动进行夹持。

5.根据权利要求4所述的一种电感焊锡机的自动追踪锡面机构，其特征在于：所述电极支架通过绝缘座安装固定在钢性夹上。

6.根据权利要求5所述的一种电感焊锡机的自动追踪锡面机构，其特征在于：所述检测电极的末端与其所在气动夹持结构上夹持的电感引脚的根部齐平。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种电感焊锡机的自动追踪锡面机构，其特征在于：所述第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构采用三工位旋转驱动机构，所述三工位旋转驱动机构的三个工位包括水平向左、垂直向下、水平向右。

8.根据权利要求7所述的一种电感焊锡机的自动追踪锡面机构，其特征在于：所述水平驱动机构采用直线导轨，直线导轨的导轨上设置有两个驱动滑块，两个驱动滑块分别与第一机械手和第二机械手驱动连接。