[实用新型]一种改进型精密模具打磨机器人机构

说明书

本实用新型提供一种改进型精密模具打磨机器人机构，包括底板，安装片，控制开关，打磨旋转机器人结构，调节放大观察防护罩结构，旋转防护废屑收集盒结构，固定壳，防护杆，固定块，连杆，夹持架，连接块，置放块，电机和打磨轮，所述的安装片螺栓连接在底板正表面右侧的中间位置；所述的控制开关镶嵌在安装片正表面的中间位置；所述的打磨旋转机器人结构设置在底板上表面的右侧。本实用新型打磨机器人，固定板，支板，支撑板，连接轴和紧固板的设置，有利于对机器人机构进行旋转；置放板，防护片，支撑片，防护罩，安装块，观察片，耳板，连接杆和防护簧的设置，有利于对操作者的面部进行防护。

技术领域

本实用新型属于模具技术领域，尤其涉及一种改进型精密模具打磨机器人机构。

背景技术

模具表面通常为形状复杂的三维曲面，精度要求较高。

但是现有的精密模具打磨机器人机构还存在着不方便对可机器人机构进行旋转，不方便对操作者的面部进行防护和不方便对打磨物件产生的废屑进行收集的问题。

因此，发明一种改进型精密模具打磨机器人机构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种改进型精密模具打磨机器人机构，以解决现有的精密模具打磨机器人机构不方便对可机器人机构进行旋转，不方便对操作者的面部进行防护和不方便对打磨物件产生的废屑进行收集的问题。一种改进型精密模具打磨机器人机构，包括底板，安装片，控制开关，打磨旋转机器人结构，调节放大观察防护罩结构，旋转防护废屑收集盒结构，固定壳，防护杆，固定块，连杆，夹持架，连接块，置放块，电机和打磨轮，所述的安装片螺栓连接在底板正表面右侧的中间位置；所述的控制开关镶嵌在安装片正表面的中间位置；所述的打磨旋转机器人结构设置在底板上表面的右侧；所述的调节放大观察防护罩结构安装在连接块左侧的下部；所述的旋转防护废屑收集盒结构设置在底板上表面的轴接设置；所述的固定壳设置在打磨旋转机器人结构后表面的上部；所述的防护杆螺栓连接在固定壳左侧的中间位置；所述的固定块螺栓连接在防护杆的左侧；所述的连杆螺栓连接在固定块左侧的中间位置；所述的夹持架螺栓连接在夹持架的左侧；所述的连接块螺栓连接在底板上表面的左侧；所述的置放块螺栓连接在置放块上表面的中间位置；所述的电机螺栓连接在置放块正表面的中间位置；所述的打磨轮键连接在打磨轮的输出轴上；所述的打磨旋转机器人结构包括打磨机器人，固定板，支板，支撑板，连接轴和紧固板，所述的固定板螺栓连接在打磨机器人内侧上部的中间位置；所述的支板螺栓连接在固定板上表面的中间位置；所述的支撑板通过连接轴连接在支板正表面的上部；所述的紧固板轴接在支撑板正表面上部的中间位置。

优选的，所述的夹持架具体采用U型的不锈钢架；所述的夹持架的内壁上胶接有橡胶层。

优选的，所述的打磨轮具体采用右侧胶接有砂纸片的不锈钢轮。

优选的，所述的支板与连接轴的连接处设置有橡胶圈；所述的橡胶圈镶嵌在连接轴的外壁上。

优选的，所述的底板具体采用外表面涂刷有防锈漆层的不锈钢板。

优选的，所述的调节放大观察防护罩结构包括置放板，防护片，支撑片，防护罩，安装块，观察片，耳板，连接杆和防护簧，所述的防护片螺栓连接在置放板上表面的左侧；所述的支撑片通过螺栓螺母连接在防护片后表面的上部；所述的防护罩螺栓连接在支撑片后表面的上部；所述的安装块从左到右依次螺栓连接在安装块内侧的中间位置；所述的观察片镶嵌在安装块和安装块的连接处；所述的耳板螺栓连接在置放板上表面的右侧；所述的连接杆轴接在耳板后表面的中间位置；所述的耳板一端焊接在支撑片右侧的上部，另一端焊接在连接杆左侧的上部。

优选的，所述的观察片具体采用亚克力放大镜镜片。

优选的，所述的防护簧具体采用不锈钢弹簧；所述的防护簧的外表面包裹有橡胶层。