[实用新型]一种大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置

说明书

本实用新型公开了一种大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置，包括平台、位于平台上并向上延伸的主轴、位于主轴上方并向上延伸的转轴、自转轴侧面向前延伸的伸缩杆、位于伸缩杆前端的伸缩杆端电机、连接轴、托盘、图像摄取装置。本实用新型提供的大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置属于自动化设备，能够通过转轴相对于主轴的转动调整图像摄取装置的转动角度；并通过伸缩杆调整图像摄取装置的伸展范围。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤指一种适用于大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置。

背景技术

大型储罐具有结构设计简单、储存量大、安装方便等优点，所以在现代化的生产中对于大型储罐的应用是非常广泛的，大型储罐已经成为石油化工装置和储运系统的重要组成部分，大型储罐的安全很大程度上取决于储罐上顶面边缘焊缝的损伤程度，因此对于大型储罐上顶面边缘的焊缝损伤状态进行实时检测是十分有必要的。

然而随着大型储罐使用时间的延长和外界环境的影响,以及储罐内部存储原料的腐蚀及压力温度的变化等等，这些将会对大型储罐上顶面边缘的焊缝产生损伤破坏，一旦大型储罐上顶面边缘焊缝断裂所产生的后果将是非常严重的，目前对于大型储罐上顶面边缘焊缝检测只局限于局部某一段的检测，不能快捷全面地检测出大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态。

故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

发明目的：本实用新型的目的在于提供一种能够自动化的将图像摄取装置移动至大型储罐顶面边缘进行拍摄检测的检测装置，达到对储罐顶面边缘快速全面图像检测的目的。

技术方案：本发明提供的大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置采用以下技术方案：

一种大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置，包括平台、位于平台上并向上延伸的主轴、位于主轴上方并向上延伸的转轴、自转轴侧面向前延伸的伸缩杆、位于伸缩杆前端的伸缩杆端电机、连接轴、托盘、图像摄取装置；所述主轴上端与转轴下端之间夹设有第一转盘轴承；主轴内设有转轴电机，且转轴电机的输出轴向上延伸并与转轴连接；所述伸缩杆端电机位于伸缩杆前端内部，且伸缩杆端电机的输出轴自伸缩杆前端向一侧延伸出，连接轴的上端侧面与伸缩杆端电机的输出轴连接，托盘的上表面安装在连接轴下端；图像摄取装置安装在托盘下表面。

进一步的，所述转轴上方还设有手柄架，手柄架下端与转轴上端之间夹设有第二转盘轴承。

进一步的，所述平台为磁铁式平台。

进一步的，所述连接轴上端内侧面延伸出一段第一光轴，该第一光轴向伸缩杆前端内侧延伸并与伸缩杆端电机的输出轴通过伸缩杆端联轴器连接。

进一步的，所述伸缩杆为电动伸缩杆。

进一步的，所述转轴下表面中间位置向下延伸出一段第二光轴，该第二光轴向主轴延伸并与转轴电机的输出轴通过转轴联轴器连接。

进一步的，所述平台上固定有电源，电源通过电缆与转轴电机、伸缩杆端电机、电动伸缩杆、图像摄取装置相连。

有益效果：本实用新型提供的大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置属于自动化设备，能够通过转轴相对于主轴的转动调整图像摄取装置的转动角度；并通过伸缩杆调整图像摄取装置的伸展范围，同时，再通过连接轴相对于伸缩杆前端的向内或向外的摆动一定角度对准待测区域，进一步提高调整图像摄取装置能够较精准到达的位置范围。伸缩杆的伸缩长度范围可以通过被测储罐顶面的面积进行合理选择，将该检测装置放置在储罐顶面中间位置时，可以使图像摄取装置较精准的到达储罐顶面任意的边缘位置(焊缝位置)进行图片摄取。

附图说明

图1为本实用新型的大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置结构示意图。

图2为本实用新型的大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置主视图。