[实用新型]一种LED灯珠废料冲裁装置

权利要求书

1.一种LED灯珠废料冲裁装置，其特征在于，包括线性上料系统、冲裁系统、CCD检测系统以及废料收集系统；

所述线性上料系统用于线性输送待冲裁的灯珠料板上料；所述冲裁系统以及所述CCD检测系统均设置在所述线性上料系统的线性外侧，且所述冲裁系统以及所述CCD检测系统均可在水平面内自由移动；所述CCD检测系统通过控制器与所述冲裁系统连接；

所述线性上料系统上具有灯珠冲裁位；在所述线性上料系统将待冲裁的灯珠料板上料至所述灯珠冲裁位后，所述CCD检测系统移动至所述灯珠冲裁位上并检测确认LED灯珠废料的位置，再由所述冲裁系统移动至所述灯珠冲裁位上对LED灯珠废料进行冲裁；

所述废料收集系统用于对所述冲裁系统冲裁出的LED灯珠废料进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯珠废料冲裁装置，其特征在于，所述线性上料系统包括平行设置的两条线轨；所述线轨上设置有伺服电机驱动的同步带输送组件；且所述线轨上对应于所述灯珠冲裁位处设置有物料阻挡气缸。

3.根据权利要求2所述的一种LED灯珠废料冲裁装置，其特征在于，所述线性上料系统还设置有线轨间距调整组件；所述线轨间距调整组件包括调节丝杆；所述调节丝杆的两端分别穿出所述的两条线轨并通过前后轴承座与所述的两条线轨安装连接，所述调节丝杆的一端端部上设置有调节手柄。

4.根据权利要求1所述的一种LED灯珠废料冲裁装置，其特征在于，所述冲裁系统包括移动底座、移动支座以及冲裁组件；所述移动支座通过直线模组驱动可沿平行于所述线性上料系统线性方向移动的设置在所述移动底座上，所述移动底座通过伺服电机驱动可沿垂直于所述线性上料系统线性方向移动；

所述冲裁组件设置在所述移动支座上，在所述CCD检测系统检测确认LED灯珠废料的位置后，所述移动支座以及所述移动底座移动，调整所述冲裁组件的位置，使所述冲裁组件调整至对准所述LED灯珠废料的位置并进行冲裁。

5.根据权利要求4所述的一种LED灯珠废料冲裁装置，其特征在于，所述冲裁组件包括对称分布设置在所述移动支座上下端的上下冲裁组件，在所述CCD检测系统检测确认LED灯珠废料的位置后，所述移动支座以及所述移动底座移动，调整所述上下冲裁组件的位置，使所述上下冲裁组件调整至分布对准所述LED灯珠废料上下方的位置。

6.根据权利要求4或5所述的一种LED灯珠废料冲裁装置，其特征在于，所述冲裁组件包括冲裁气缸、冲裁滑块以及冲头；所述冲裁气缸设置在所述移动支座上，所述冲裁滑块与所述冲裁气缸的输出端连接，所述冲头设置在所述冲裁滑块上。

7.根据权利要求4所述的一种LED灯珠废料冲裁装置，其特征在于，所述CCD检测系统包括CCD检测相机，且所述CCD检测相机安装在所述移动支座上。

8.根据权利要求1所述的一种LED灯珠废料冲裁装置，其特征在于，所述废料收集系统包括吹气阀、汇料块以及收料盒；所述汇料块内部中空且朝上开设有汇料开口；所述吹气阀通过气管与所述汇料块的进气口连通；所述汇料块设置位于所述灯珠冲裁位的下方，并可汇集冲裁掉落的LED灯珠废料；所述收料盒通过气管与所述汇料块的出气口连通。

9.根据权利要求1所述的一种LED灯珠废料冲裁装置，其特征在于，所述灯珠冲裁位处还设置有物料感应器；所述物料感应器通过控制器与所述CCD位置检测系统连接。