[实用新型]一种反应杯抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种反应杯抓取装置，包括导向件、第一安装板、第二安装板、夹持组件和驱动第一安装板上下运动的驱动组件；所述第一安装板与第二安装板通过橡胶垫片连接，所述第二安装板上设置有震荡组件，所述第二安装板上竖直贯穿开设有导向孔，所述导向件竖直穿设在所述导向孔内；所述夹持组件设置在第二安装板上；所述夹持组件包括限位块、左抓手和右抓手，所述左抓手和右抓手位于限位块两侧，所述左抓手与右抓手之间设置有拉簧。其抓取稳定，实现自适应调节，并可将杯中液体震荡混匀。

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，具体涉及一种反应杯抓取装置。

背景技术

现有技术在抓取反应杯时，由于抓手形状固定，且在抓取反应杯时抓手与反应杯凸缘贴合部位长期磨损，导致抓手抓取反应杯不牢靠容易掉杯；且抓手在抓杯过程中无法对反应杯中液体进行震荡混匀。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种反应杯抓取装置，其抓取稳定，实现自适应调节，并可将杯中液体震荡混匀。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种反应杯抓取装置，包括导向件、第一安装板、第二安装板、夹持组件和驱动第一安装板上下运动的驱动组件；

所述第一安装板与第二安装板通过橡胶垫片连接，所述第二安装板上设置有震荡组件，所述第二安装板上竖直贯穿开设有导向孔，所述导向件竖直穿设在所述导向孔内；

所述夹持组件设置在第二安装板上；所述夹持组件包括限位块、左抓手和右抓手，所述左抓手和右抓手位于限位块两侧，所述左抓手与右抓手之间设置有拉簧。

作为优选的，所述导向件上设置有外径缩小的震荡部。

作为优选的，所述第一安装板为橡胶安装板。

作为优选的，所述左抓手和右抓手上皆设置有外扩倒角。

作为优选的，所述第二安装板上开设有限位滑槽，所述左抓手和右抓手设置在所述限位滑槽内。

作为优选的，所述震荡组件为震荡马达。

作为优选的，所述左抓手和右抓手皆具有两瓣夹爪。

作为优选的，所述第一安装板和第二安装板上皆开设有通孔，所述橡胶垫片卡设在通孔内。

作为优选的，第一安装板上开设有安装孔。

作为优选的，所述第一安装板为L形结构。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过设置左抓手和右抓手，左抓手和右抓手间设置有拉簧，利用拉簧预紧力使左右两抓手可以抓紧反应杯，抓取稳定，可实现自适应调节，适用范围广。

2、本实用新型设置有微型震荡马达，可以对杯中液体震荡混匀。

3、本实用新型设置有橡胶垫片，可便于夹持组件震荡，从而更快将反应杯中液体震荡均匀。

4、本实用新型结构紧凑，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1在A区域的局部放大图。

图中标号说明：10、第一安装板；20、第二安装板；21、导向件；211、震荡部；30、橡胶垫片；40、震荡马达；50、左抓手；501、外扩倒角；51、右抓手；52、限位块；53、拉簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。