[实用新型]一种吸嘴自动装载装置

权利要求书

1.一种吸嘴自动装载装置，包括吸嘴(A)、装载盒(B)和控制器(P)；其特征在于，还包括底座(1)、固定架(2)、进料机构(3)、传送机构(4)、装载机构(5)；

所述底座(1)上端面设有进料区(1a)和装料区(1b)，所述固定架(2)安装在底座(1)进料区(1a)；

所述进料机构(3)安装在固定架(2)上，用于盛放散装的吸嘴(A)并对吸嘴(A)进行进料处理；

所述传送机构(4)固定安装底座(1)上，用于接收进料机构(3)的吸嘴(A)并将吸嘴(A)传送至装料区(1b)；

所述装载盒(B)可滑动地安装在底座(1)装料区(1b)，所述装载机构(5)固定安装在底座(1)上，所述装载机构(5)可从传送机构(4)拿取吸嘴(A)并将吸嘴(A)安放在装载盒(B)中；

所述控制器(P)固定在底座(1)上，并分别与进料机构(3)、传送机构(4)和装载机构(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸嘴自动装载装置，其特征在于，所述进料机构(3)包括料斗(30)、整合板(31)、导向板(32)和振动器(33)，所述固定架(2)上设有上、下开口的空腔，所述料斗(30)套装在固定架(2)空腔内，所述料斗(30)上端设有与外界接通的上料口(30a)，下端设有与固定架(2)空腔下开口接通的出料口(30b)，所述整合板(31)安装固定架(2)上并位于料斗(30)出料口(30b)下方，所述导向板(32)设有两块，所述两块导向板(32)与整合板(31)固定连接，并与整合板(31)上端面围合形成整合通道(3a)，所述整合通道(3a)第一端与料斗(30)出料口(30b)接通，第二端与传送机构(4)接通，所述振动器(33)贴合整合板(31)下端面设置，所述振动器(33)与控制器(P)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸嘴自动装载装置，其特征在于，所述整合板(31)上端面倾斜设计，且倾斜角度为10°。

4.根据权利要求3所述的一种吸嘴自动装载装置，其特征在于，所述进料机构(3)还包括第一支架(34)和弹簧(35)，所述第一支架(34)上设有安装孔(340)，所述整合板(31)下端面对应安装孔(340)设有安装柱(310)，所述安装柱(310)通过弹簧(35)与安装孔(340)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种吸嘴自动装载装置，其特征在于，所述进料机构(3)还包括第一挡板(36)，所述第一挡板(36)可滑动地安装在料斗(30)出料口(30b)处，拉动第一挡板(36)可打开或关闭料斗(30)出料口(30b)。

6.根据权利要求1所述的一种吸嘴自动装载装置，其特征在于，所述传送机构(4)包括第二支架(42)、第三支架(43)、滑动板(40)、传送带(41)和步进电机(44)，所述第二支架(42)安装在固定架(2)上，所述第三支架(43)安装在底座(1)装料区(1b)，所述滑动板(40)架设于底座(1)上方，且其两端分别与第二支架(42)和第三支架(43)连接，所述传送带(41)与滑动板(40)转动连接，所述步进电机(44)固定于滑动板(40)一端，且步进电机(44)输出轴与传送带(41)驱动连接，以驱使传送带(41)沿滑动板(40)长度方向转动。

7.根据权利要求6所述的一种吸嘴自动装载装置，其特征在于，所述滑动板(40)、传送带(41)和步进电机(44)设有两组，对称设于第二支架(42)和第三支架(43)上，以形成中部镂空的传送通道(4a)，所述滑动板(40)两端分别与第二支架(42)和第三支架(43)滑动连接，所述滑动板(40)滑动使得两组传送带(41)可相互远离或相互靠近，以运输不同孔径的吸嘴(A)。

8.根据权利要求7所述的一种吸嘴自动装载装置，其特征在于，所述传送机构(4)还包括第二挡板(45)和第三挡板(46)，所述第二挡板(45)安装在滑动板(40)靠近整合通道(3a)一端，以接收吸嘴(A)进入传送通道(4a)；所述第三挡板(46)安装在第三支架(43)上，以避免吸嘴(A)输送至传送通道(4a)外。