[实用新型]一种工业机器人柔性制造实训平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人柔性制造实训平台，涉及工业机器人实训平台技术领域，为解决现有工业机器人实训平台在使用结束后不能将其进行储藏存放，导致其在放置过程中会被环境中的水汽或灰尘造成影响，对此我们需要对其实训平台进行加强的问题。所述工业机器人实训平台的上表面设置有工作平台，所述工作平台的上方设置有焊接机构，所述焊接机构的一侧设置有打磨抛光机构，所述焊接机构的另一侧设置有雕刻机构，所述工作平台一侧的外壁上设置有固定架，所述固定架的一端设置有连接支杆，所述连接支杆的一端设置有显示屏，所述工作平台另一侧设置有控制机构，所述焊接机构的上方设置有照明灯具，所述工作平台的下方设置有放置室。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人实训平台技术领域，具体为一种工业机器人柔性制造实训平台。

背景技术

以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，可以在此基础上进行产品柔性包装、零件组装、激光焊接、三维检测、点胶、锁螺丝等实际工业应用项目。

但是，现有工业机器人实训平台在使用结束后不能将其进行储藏存放，导致其在放置过程中会被环境中的水汽或灰尘造成影响，对此我们需要对其实训平台进行加强的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人柔性制造实训平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人柔性制造实训平台，以解决上述背景技术中提出的现有工业机器人实训平台在使用结束后不能将其进行储藏存放，导致其在放置过程中会被环境中的水汽或灰尘造成影响，对此我们需要对其实训平台进行加强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人柔性制造实训平台，包括工业机器人实训平台，所述工业机器人实训平台的上表面设置有工作平台，所述工作平台的上方设置有焊接机构，所述焊接机构的一侧设置有打磨抛光机构，所述焊接机构的另一侧设置有雕刻机构，所述工作平台一侧的外壁上设置有固定架，所述固定架的一端设置有连接支杆，所述连接支杆的一端设置有显示屏，所述工作平台另一侧设置有控制机构，所述焊接机构的上方设置有照明灯具，所述工作平台的下方设置有放置室，所述放置室的下方设置有储藏室，所述工业机器人实训平台的下方设置有移动滚轮组，且移动滚轮组设置有四个，所述放置室的内部设置有气缸，所述气缸的一端设置有气动推杆，所述气动推杆的一端设置有气动升降平台，所述工作平台上表面的中间位置处设置有置物通孔。

优选的，所述气缸的一端通过气动推杆与气动升降平台传动连接。

优选的，所述置物通孔的外壁上设置有组合板。

优选的，所述固定架的一端通过连接支杆与显示屏固定连接。

优选的，所述储藏室前端面的外壁上设置有储藏室箱门，且储藏室箱门设置有两个，所述储藏室箱门的外壁上设置有箱门把手。

优选的，所述工作平台的后端面及两侧均设置有防护玻璃窗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过气缸一端的气动推杆与气动升降平台传动连接，利用气缸的动力带动气动推杆与气动升降平台进行升降，这样做的好处是能够在工业机器人使用结束后，对其进行储藏放置，避免其暴露在外部遭受环境中的水汽或灰尘的侵扰，从而提高了整体的安全性，方便用户使用。

2、通过在置物通孔的外壁上设置组合板，组合板设置有两片，当两片组合起来时能够将置物通孔关闭，这样做的好处是达到了辅助储藏的功效，提高了储藏过程中的密封性，从而进一步方便用户使用。

附图说明