[实用新型]一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统

权利要求书

1.一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统，其特征在于，包括：变频柜(1)、驱动电机(2)、飞机主体(3)、地面监控系统(4)、数据采集系统(5)、六维传感器(6)、六自由度摇摆台(7)和摇摆台控制柜(8)；

其中，所述变频柜(1)与所述驱动电机(2)电连接，用于控制所述驱动电机(2)的转速；

所述驱动电机(2)与所述飞机主体(3)的减速器(3-2)连接，用于驱动所述减速器(3-2)转动；

所述飞机主体(3)的飞控计算机(3-1)与所述地面监控系统(4)连接，用于根据所述地面监控系统(4)发送的控制指令，控制所述飞机主体(3)的姿态动作；所述飞机主体(3)的飞控计算机(3-1)的输出端与所述数据采集系统(5)的输入端电连接，用于输出用于控制所述飞机主体(3)的旋翼和舵机完成飞行任务的飞控信息；所述飞机主体(3)的机架的重心处放置在所述六维传感器(6)的一端部上；

所述六维传感器(6)的另一端部放置在所述六自由度摇摆台(7)上，用于采集所述飞机主体(3)的动力参数，且所述六维传感器(6)的输出端与所述数据采集系统(5)的输入端电连接，用于向所述数据采集系统(5)输出采集到的所述飞机主体(3)的动力参数；

所述六自由度摇摆台(7)用于放置安装在试验台架上，且与所述摇摆台控制柜(8)电连接，其中，所述摇摆台控制柜(8)用于控制所述六自由度摇摆台(7)协助飞机主体(3)模拟在空中飞行的姿态动作；

所述摇摆台控制柜(8)的输出端还与所述数据采集系统(5)的输入端电连接，用于向所述数据采集系统(5)发送用于协助所述飞机主体(3)完成飞行任务的姿态信息。

2.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，所述试验系统还包括试验台架(9)。

3.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，所述试验系统还包括变频柜(1)。

4.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，所述试验系统还包括配电柜(10)，用于为所述六自由度摇摆台(7)和所述变频柜(1)供电。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的试验系统，其特征在于，所述试验系统还包括放置电瓶的推车(11)，所述电瓶与所述飞控计算机(3-1)电连接，用于为所述飞控计算机(3-1)供电。

6.根据权利要求5所述的试验系统，其特征在于，所述电瓶还与所述六维传感器(6)电连接，用于为所述六维传感器(6)供电。

7.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，所述地面监控系统(4)还与所述数据采集系统(5)连接，用于获取并展示所述数据采集系统(5)采集到的飞控信息、动力参数和姿态信息。

8.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，所述试验系统还包括第一电台(12)和第二电台(13)；

其中，所述第一电台(12)安装在所述飞机主体(3)上，所述第二电台(13)安装在所述地面监控系统(4)上，所述地面监控系统(4)和所述飞控计算机(3-1)能够通过所述第一电台(12)和所述第二电台(13)进行通信。

9.根据权利要求7所述的试验系统，其特征在于，所述数据采集系统的输出端还用于与显示器电连接，用于通过所述显示器实时展示采集到的飞控信息、动力参数和姿态信息。

10.根据权利要求2所述的试验系统，其特征在于，所述飞机主体(3)的旋翼中心距离地面的高度应不低于旋翼直径的预设倍数。

11.根据权利要求2所述的试验系统，其特征在于，所述试验台架(9)采取菱形钢螺接结构的台架。