[实用新型]螺母上料机构

权利要求书

1.螺母上料机构，其特征在于，包括支柱(1)、导轨固定板(2)、导轨(3)、导轨滑道板(4)、第一气缸固定板(5)、第一气缸(6)、第一夹爪支撑板(7)、第二夹爪支撑板(8)、第三夹爪支撑板(9)、气爪支柱(10)、气缸固定板(11)、第二气缸(12)、滑轨(13)、滑块(14)、第一夹爪(15)、第二夹爪(16)、第三夹爪(17)、第四夹爪(18)和气夹(19)，支柱(1)的底部安装有支柱固定夹(20)，支柱(1)的上端通过导轨固定板(2)安装有导轨(3)，导轨(3)上滑动设置有导轨滑道板(4)，导轨滑道板(4)上通过第一气缸固定板(5)安装有第一气缸(6)，第一气缸(6)的伸出端与第一夹爪支撑板(7)固定相连，第一夹爪支撑板(7)通过气爪支柱(10)与第二夹爪支撑板(8)固定连接，第一夹爪支撑板(7)与第二夹爪支撑板(8)之间还通过气缸固定板(11)安装有第二气缸(12)，第二夹爪支撑板(8)的底部固定有滑轨(13)，滑轨(13)上滑动设置有滑块(14)，滑块(14)通过第三夹爪支撑板(9)安装有第一夹爪(15)、第二夹爪(16)、第三夹爪(17)、第四夹爪(18)，第一夹爪(15)、第二夹爪(16)、第三夹爪(17)、第四夹爪(18)与气夹(19)连接。

2.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述的导轨固定板(2)的侧端通过第二气缸固定板(21)安装有第三气缸(22)，第二气缸固定板(21)内侧设置有第一缓冲器(23)。

3.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述的第二夹爪支撑板(8)的两端通过缓冲器固定板(24)安装有第二缓冲器(25)。

4.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述的第一夹爪(15)、第二夹爪(16)、第三夹爪(17)、第四夹爪(18)并列排布在第三夹爪支撑板(9)的下部。