[实用新型]一种工业用六关节机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业用六关节机器人，包括第一基座，所述第一基座的顶部活动连接有第一驱动器，所述第一驱动器的顶部固定连接有第二基座，所述第二基座的一侧活动连接有第二驱动器，所述第二基座的一侧固定连接有第一电机。本实用新型的优点在于：通过第一基座、第一驱动器、第二基座、第二驱动器、机械臂、第三基座、套筒和伸缩杆的配合设置，能够延长机器人的操作行程，解决了现有的不便于对较远方位操作的情况；通过机械臂、第三基座、第二电机、第三驱动器、第五基座、第五驱动器和第六基座的配合设置，能够简化机器人的结构，减少控制程序的复杂度，解决了现有的控制程序复杂的情况。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种工业用六关节机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在工业自动化的进程中，六关节机器人被广泛应用。现有的六关节机器人由六个旋转关节串联而成，可以做复杂的动作，但其也存在不足。

现有的工业用六关节机器人的缺点是：

1、因其成本和驱动装置的限制，行程较短，不便于对较远方位的操作；

2、机器人的关节较多，需要编写的控制程序较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种工业用六关节机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种工业用六关节机器人，包括第一基座，所述第一基座的顶部活动连接有第一驱动器，所述第一驱动器的顶部固定连接有第二基座，所述第二基座的一侧活动连接有第二驱动器，所述第二基座的一侧固定连接有第一电机，所述第二驱动器的一侧固定连接有机械臂，所述机械臂的内部设置有连接线，所述连接线的一端固定连接有执行器，所述机械臂的一侧活动连接有第三基座，所述第三基座的一侧活动连接有第三驱动器，所述第三基座的顶部固定连接有第四基座，所述第三基座的底部固定连接有套筒，所述套筒的内部固定连接有伸缩杆，所述第四基座的一侧活动连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有第五基座，所述第五基座的一侧活动连接有第五驱动器，所述第五驱动器的底部固定连接有夹爪，所述第五基座的顶部固定连接有第六基座。

可选的，所述第一基座的内部设置有旋转电机，所述第一基座通过第一驱动器与第二基座活动连接。

可选的，所述第二基座的截面形状为L形，所述第二基座的一侧固定连接有控制器，所述第二基座的控制器的一侧与连接线固定连接，所述第二基座的一侧固定连接有保护器，所述第二基座的一侧固定连接有固定架。

可选的，所述机械臂的截面形状为梯形，所述机械臂的材质为铝合金。

可选的，所述第三基座的一侧固定连接有第二电机，所述第三基座通过机械臂与第二基座活动连接。

可选的，所述伸缩杆的一侧固定连接有转块，所述伸缩杆的转块与固定架活动连接。

可选的，所述第四基座的一侧活动连接有第四驱动器，所述第四基座通过第四驱动器与连杆活动连接，所述第四基座的顶部固定连接有保护器。