[实用新型]一种农业用高处水果摘取装置

权利要求书

1.一种农业用高处水果摘取装置，包括摘取杆柱（1）和设置在摘取杆柱（1）顶端的水果套环（2），其特征在于，所述水果套环（2）与摘取杆柱（1）之间设置有连接扁杆（3），水果套环（2）底部安装有收集框（16），连接扁杆（3）为中空设置且连接扁杆（3）内部与水果套环（2）内部相连通，所述水果套环（2）内部设置有枝条剪断机构，所述枝条剪断机构包括设置在连接扁杆（3）与水果套环（2）连通处的转动杆轴（9）和设置在水果套环（2）内的半圆环切割刀片（12）,半圆环切割刀片（12）靠近转动杆轴（9）的端部固定有连接转动套（10），所述连接转动套（10）内壁通过复位扭簧（11）与转动杆轴（9）相连接，所述转动杆轴（9）上端与连接扁杆（3）端壁转动连接且转动杆轴（9）下端伸出连接扁杆（3）底壁，所述摘取杆柱（1）上设置有驱使转动杆轴（9）转动的拉动组件。

2.根据权利要求1所述的农业用高处水果摘取装置，其特征在于，所述水果套环（2）的内壁上开设有可容纳半圆环切割刀片（12）的容纳环槽（13）且水果套环（2）外壁上还开设有通孔（14）。

3.根据权利要求1所述的农业用高处水果摘取装置，其特征在于，所述拉动组件包括设置在转动杆轴（9）外端部的卷轮（15）和一端卷绕在卷轮（15）上的拉绳（4），所述拉绳（4）另一端连接于摘取杆柱（1）的底端部，拉绳（4）的下端设置有拉环（6）。

4.根据权利要求3所述的农业用高处水果摘取装置，其特征在于，所述摘取杆柱（1）杆壁上设置有多个导向滑轮（5）。

5.根据权利要求1-4任一所述的农业用高处水果摘取装置，其特征在于，所述水果套环（2）底壁上还设置有多个呈环形分布的提钩（17），所述收集框（16）顶部边缘设置有多个与提钩（17）一一对应并挂扣在其上的挂钩（18），所述挂钩（18）与收集框（16）的顶部边侧铰接。

6.根据权利要求5所述的农业用高处水果摘取装置，其特征在于，所述摘取杆柱（1）底端部还设置有用以连接支杆的杆柱连接器（8）。

7.根据权利要求5所述的农业用高处水果摘取装置，其特征在于，所述摘取杆柱（1）杆壁上还设置有提手（7）。