[实用新型]一种堆垛机及其载货台防坠装置

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机及其载货台防坠装置，该载货台防坠装置包括安全钳，其固定在载货台或载货台支架上；联动组件，其一端与缠绕于限速器上的钢丝绳连接，另一端与所述安全钳连接；当所述限速器制动所述钢丝绳时，所述钢丝绳带动所述安全钳中的楔块向载货台立柱的方向移动，进而使所述楔块抱紧所述载货台立柱，以使所述载货台停止。本实用新型通过在载货台支架上固定设置安全钳，进而使联动组件的一端与缠绕于限速器上的钢丝绳连接、另一端与安全钳连接；则当限速器制动钢丝绳时，进而使与钢丝绳连接的联动组件与载货台发生相对移动，联动组件进而带动安全钳中的楔块向载货台立柱的方向移动，并最终抱紧载货台立柱，以使载货台停止。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机械技术领域，尤其涉及一种堆垛机及其载货台防坠装置。

背景技术

随着物流与仓储业的迅猛发展，堆垛机在自动化立体仓库中的应用越来越广泛。

由于现有的堆垛机中，为了保障载货台的安全，一般是在载货台或载货台支架上安装防坠装置；但现有的防坠装置只适用于电梯，其体积较大，因此需要在载货台与载货台立柱之间预留较大的空间；而且需要在载货台立柱上安装电梯导轨，现有的防坠装置才能起到制动作用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种堆垛机的载货台防坠装置，该载货台防坠装置可以缩小载货台与载货台立柱之间的空间，且不需要在载货台立柱上安装电梯导轨以匹配使用。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种堆垛机的载货台防坠装置，其包括：

安全钳，其固定在载货台或载货台支架上；

联动组件，其一端与缠绕于限速器上的钢丝绳连接，另一端与所述安全钳连接；

当所述限速器制动所述钢丝绳时，所述钢丝绳带动所述安全钳中的楔块向载货台立柱的方向移动，进而使所述楔块抱紧所述载货台立柱，以使所述载货台停止。

本实用新型的载货台防坠装置，通过在载货台或载货台支架上固定设置安全钳，进而设置一端与缠绕于限速器上的钢丝绳连接、另一端与安全钳连接的联动组件；则当载货台失速下降时，限速器制动钢丝绳，而载货台由于惯性继续下降，从而使与钢丝绳连接的联动组件与载货台发生相对移动，联动组件进而带动安全钳中的楔块向载货台立柱的方向移动，并最终抱紧载货台立柱，以使载货台停止。

进一步地，该载货台防坠装置包括两个所述安全钳，且在使用时两个所述安全钳分别处于所述载货台立柱的两侧。

本实用新型的载货台防坠装置，通过在载货台或载货台支架上设置两个安全钳，且使两个安全钳分别处于载货台立柱的两侧，制动时两个安全钳同时对载货台立柱的两侧产生摩擦，从而使载货台在制动时更容易取得平衡。

进一步地，所述联动组件包括一呈U形设置的连接支架；

所述连接支架包括一固定于所述载货台或载货台支架上的连接部，还包括分别连接于所述连接部两端的两个垂直延伸部；

所述连接部与所述钢丝绳连接，两个所述垂直延伸部分别与两个所述安全钳铰链连接。

本实用新型的载货台防坠装置，其联动组件包括一个呈U形设置的连接支架，其连接部固定载货台或载货台支架上，而连接部两端的两个垂直延伸部分别与两个安全钳铰链连接，从而在制动时，该连接支架可以使两个安全钳同时制动。

作为一种具体实施方式，所述联动组件还包括连接板，其一端与所述垂直延伸部铰链连接，另一端与所述楔块铰链连接。

作为一种具体实施方式，所述联动组件还包括一导杆，所述导杆的两端分别与所述钢丝绳的两端连接，且所述导杆与所述连接部固定连接。

进一步地，所述安全钳还包括固定在所述载货台或所述载货台支架上的导向块；