[实用新型]一种准确定位的光盘机械手及存储装置

权利要求书

1.一种准确定位的光盘机械手，其特征在于，包括：第一驱动机构、第二驱动机构、手指支架、推盘手指、推送定位器，所述手指支架安装在第一驱动机构上，第一驱动机构用于驱动手指支架转动，所述第二驱动机构和推盘手指安装在手指支架内，第二驱动机构用于驱动推盘手指向前推动，所述推送定位器用于检测推盘手指向前推动的方向是否为指定方向。

2.根据权利要求1所述的一种准确定位的光盘机械手，其特征在于，所述推送定位器包括：感应凸台、凸台架、反射式传感器，所述凸台架将感应凸台固定在手指支架旁，所述感应凸台具有直线信号凹槽；所述反射式传感器安装在手指支架上；手指支架转动一定角度后，反射式传感器投射的光线穿过直线信号凹槽，推盘手指所指的方向为指定方向。

3.根据权利要求2所述的一种准确定位的光盘机械手，其特征在于，所述凸台架包括立柱和弧形平台，所述弧形平台由两根立柱支撑。

4.根据权利要求3所述的一种准确定位的光盘机械手，其特征在于，多个所述感应凸台在弧形平台上层叠排列。

5.根据权利要求2所述的一种准确定位的光盘机械手，其特征在于，所述反射式传感器投射光线的方向与推盘手指所指的方向位于同一竖直面。

6.根据权利要求5所述的一种准确定位的光盘机械手，其特征在于，包括：光盘检测器，所述光盘检测器为激光传感器，安装于手指支架上；光盘检测器投射光线的方向与反射式传感器投射光线的方向、推盘手指推动方向处于同一竖直面。

7.根据权利要求1所述的一种准确定位的光盘机械手，其特征在于，包括：固定架，所述第一驱动机构位于固定架内，第一驱动机构的输出轴穿过固定架的顶部与手指支架连接；固定架顶部的上表面具有限位柱，第一驱动机构驱动手指支架转动一定角度后，手指支架与限位柱相抵。

8.一种准确定位的光盘存储装置，其特征在于，包括：光盘匣、机械手、光盘读/写光驱，所述光盘匣成圆环状，沿径圆环径向分布有多个竖向的光盘存储槽，所述光盘读/写光驱设置在光盘匣的旁边，所述机械手设置在光盘匣的圆心，机械手包括：第一驱动机构、第二驱动机构、手指支架、推盘手指、推送定位器，所述手指支架安装在第一驱动机构上，第一驱动机构用于驱动手指支架转动，所述第二驱动机构和推盘手指安装在手指支架内，第二驱动机构用于驱动推盘手指向前推动，所述推送定位器用于检测推盘手指向前推动的方向是否正对光盘读/写光驱的光驱口。

9.根据权利要求8所述的一种准确定位的光盘存储装置，其特征在于，所述推送定位器包括：感应凸台、凸台架、反射式传感器，所述凸台架将感应凸台固定在手指支架旁，所述感应凸台具有直线信号凹槽，所述凹槽与光盘读/写光驱的数量相同，且一一对应；所述反射式传感器安装在手指支架上；手指支架转动一定角度后，反射式传感器投射的光线穿过直线信号凹槽，推盘手指所指的方向正对光盘读/写光驱的光驱口。

10.根据权利要求9所述的一种准确定位的光盘存储装置，其特征在于，所述凸台架包括立柱和弧形平台，多个所述感应凸台在弧形平台上层叠排列，所述弧形平台由两根立柱支撑，所述手指支架低于弧形平台且位于两根立柱之间。