[实用新型]一种液晶显示屏上保护膜撕膜装置

说明书

本实用新型公开了一种液晶显示屏上保护膜撕膜装置，包括运动模组和固定液晶显示屏吸盘，所述固定液晶显示屏吸盘的下表面吸附有液晶显示屏，所述液晶显示屏上粘贴有液晶屏上保护膜，撕膜时滑台气缸带动粘胶辊压贴在液晶屏上保护膜的顶角处，将液晶屏上保护膜粘滚到粘胶辊上，滑台气缸将液晶屏上保护膜下拉一定距离，用气动手指将剥离的液晶屏上保护膜夹住，再由运动模组带动撕下整个液晶屏上保护膜，后由回转气缸旋转度将气动手指上的液晶屏上保护膜甩出，即实现了对小中型尺寸背光源与液晶显示屏的自动撕膜工作，不依赖人工，生产效率高，本装置结构新颖紧凑，撕膜方式独特、不消耗撕膜辅助材料、动作灵巧快速。

技术领域

本实用新型属于机器人电子、电气及机电产品生产设备技术领域，具体涉及一种液晶显示屏上保护膜撕膜装置。

背景技术

许多电子、电气产品和机电产品上都需要用到背光源显示技术，而背光源显示技术中的液晶显示屏的保护膜撕膜、与整个背光与液晶屏的装配质量、是否有划伤，是否有表面瑕疵都与撕膜质量的好坏息息相关。

目前几乎都要进行人工撕膜装配，人工撕膜操作带来许多不确定性，且人工撕膜效率多低，大大的降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶显示屏上保护膜撕膜装置，以解决目前几乎都要进行人工撕膜装配，人工撕膜操作带来许多不确定性，且人工撕膜效率多低，大大的降低了生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液晶显示屏上保护膜撕膜装置，包括运动模组和固定液晶显示屏吸盘，所述固定液晶显示屏吸盘的下表面吸附有液晶显示屏，所述液晶显示屏上粘贴有液晶屏上保护膜，所述运动模组上设置有第一支撑板，所述第一支撑板的外表面上通过螺栓固定安装有伺服电机，所述第一支撑板上开设有凹槽，所述凹槽的内壁上通过螺栓固定安装有轴承座，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器固定安装有丝杆，所述丝杆的另一端键连接在轴承座内，所述凹槽的内壁上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述丝杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外表面与滑块的外表面焊接在一起，所述螺纹套的上表面与滑块的上表面通过螺栓固定安装有支撑座，所述支撑座上通过螺栓固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸上焊接有支撑柱，所述支撑柱上转动连接有粘胶辊，所述支撑座上通过螺栓固定安装有回转气缸，所述回转气缸的上表面通过螺栓固定安装有三轴气缸，所述三轴气缸上通过螺栓固定安装有气动手指。

优选的，所述第一支撑板的端部焊接有限位板，所述限位板完全覆盖第一支撑板的端部。

优选的，所述丝杆和支撑座相互垂直设置。

优选的，所述气动手指上设置有两组夹臂，两组所述夹臂相互对称设置。

优选的，所述支撑座的下表面通过螺栓固定安装有第二支撑板，所述滑块的上表面和螺纹套的上表面通过螺栓固定安装有第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板通过螺栓固定安装在一起。

优选的，所述第二支撑板上开设有两组通孔，所述第三支撑板开设有两列螺纹孔，所述通孔和螺纹孔相对应设置。

优选的，所述粘胶辊顶端的高度大于支撑柱顶端的高度，且所述粘胶辊和液晶屏上保护膜相互平行设置。

优选的，所述滑轨至少设置两组，且至少两组所述滑轨设置在凹槽的两侧。

优选的，所述回转气缸为L型结构。

优选的，所述固定液晶显示屏吸盘的下表面设置有多组吸口，且多组所述吸口均匀的分布在固定液晶显示屏吸盘的下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：