[实用新型]一种智能电动汽车

说明书

本实用新型涉及到电动汽车领域，特别涉及一种智能电动汽车，其包括车轮及车主体，所述车轮与所述车主体转动连接，所述智能电动汽车还包括数据采集单元及主控模块和定位模块，所述主控模块和定位模块均设于所述车主体之内，所述数据采集单元包括雷达探头及摄像头，所述雷达探头及摄像头均设置在所述车主体的外表面上，所述雷达探头及摄像头采集对应车辆运行信息并上传至所述主控模块。既满足了电动汽车可以协助车主智能查看周边环境信息并智能调整参数和通过定位模块了解电动汽车所处位置信息以达到安全驾驶，同时满足电动汽车更好地契合用户以提高自动驾驶的稳定性和安全性。

【技术领域】

本实用新型涉及到电动汽车领域，特别涉及一种智能电动汽车。

【背景技术】

随着电动汽车的快速发展，利用智能化的自动控制系统来提高电动汽车的驾驶舒适性能已经成为一种趋势，但是现有的电动汽车存在着电动汽车不能准确获取汽车周边环境信息而造成智能驾驶的隐患，因此，急需提出一种智能电动汽车控制系统及方法满足用户驾驶电动汽车就如同使用手机一样随心地可根据习惯调整其驾驶模式的需求。

【实用新型内容】

为克服现有的电动汽车存在着电动汽车存在着电动汽车不能获取周边环境信息以造成驾驶的隐患，本实用新型提供了一种智能电动汽车。

本实用新型解决技术问题的方案是提供上一种能电动汽车，其包括车轮及车主体，所述车轮与所述车主体转动连接，所述智能电动汽车还包括数据采集单元及主控模块和定位模块，所述主控模块和定位模块均设于所述车主体之内，所述数据采集单元包括雷达探头及摄像头，所述雷达探头及摄像头均设置在所述车主体的外表面上，所述雷达探头及摄像头采集对应车辆运行信息并上传至所述主控模块。

优选地，所述定位模块与所述主控模块之间电性连接且信号互传；所述定位模块用于采集车主体的定位信息。

优选地，所述定位模块包括定位单元及与其电性连接并且提供电源的降压电路。

优选地，所述降压电路包括芯片U8，电容C29、C30、C31和C32，电阻R25；所述芯片U8的VIN接入VCC5电源且与电容C29的一端电连接，电容C29的另一端与芯片U8的GND端电连接，所述电容C31和C32并联的其中一端与芯片U8的VOUT电连接输出VCC_GPS电源，另一端接GND，所述电容C30的一端与芯片U8的BP一端电连接，另一端接GND，所述芯片U8的EN端与主控模块和电阻R25的一端电连接，电阻R25的另一端接GND。

优选地，所述定位单元包括芯片M1，电阻R26、R27、R28和天线ANTI，所述电阻R26的一端与芯片M1的TXD1端电连接，另一端与主控模块电连接，所述电阻R27的一端与芯片M1的RXD1端电连接，另一端与主控模块电连接。所述电阻R28的一端与芯片M1的VCC_RF端电性连接，另一端与所述天线ANTI电连接后接入GND，NRST端均与主控模块电连接。

优选地，所述芯片U8采用型号为RT9293，所述芯片M1采用型号为ATGM336H。

优选地，所述降压电路将VCC5电源降压稳压输出为VCC_GPS电源为所述定位单元提供电源。

优选地，所述定位模块还包括工作灯，所述工作灯包括LED灯和电阻R30，所述电阻R30的一端与VCC_GPS电连接，另一端与LED灯正极连接,且LED灯的负极与芯片M1的IPPS端电连接。

优选地，所述智能电动汽车还包括电池管理模块和制动辅助模块，所述主控模块与所述电池管理模块电性连接，当所述主控模块向所述制动辅助模块提供制动信号，则电池管理模块向制动辅助模块提供电能源，所述制动辅助模块控制车轮减速运行。

优选地，所述智能电动汽车还包括终端模块，所述主控模块中包括无线传输单元及显示屏，基于所述无线传输单元建立所述主控模块与所述终端模块之间无线传输；对应的控制和检测信息可通过显示屏显示。