[实用新型]流水线挡料机构

权利要求书

1.一种流水线挡料机构(100)，其包括挡料组件(30)，其特征在于：所述挡料组件(30)包括挡料电机(33)、齿轮(34)、活动板(35)、齿条(36)及挡料块组件(38)，所述挡料电机(33)与所述齿轮(34)活动连接，所述齿轮(34)与所述齿条(36)啮合，所述齿条(36)设有水平等距离分布的齿，所述齿条(36)固定于所述活动板(35)，所述挡料块组件(38)设置于所述活动板(35)上，所述挡料块组件(38)被配置为能够与载具同步减速至停止。

2.如权利要求1所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：所述挡料电机(33)采用步进电机。

3.如权利要求1所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：所述挡料块组件(38)固设于所述活动板(35)上表面，所述齿条(36)固设于所述活动板(35)下表面。

4.如权利要求1所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：所述挡料块组件(38)包括底座(381)、旋转块(382)及第一转轴(385)，所述旋转块(382)透过所述第一转轴(385)与所述底座(381)转动连接。

5.如权利要求4所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：所述底座(381)上表面设有两侧壁(3811)及位于两所述侧壁(3811)之间的凹部(3812)，两所述侧壁(3811)设有对齐的固定孔(3813)，所述旋转块(382)位于所述凹部(3812)，所述旋转块(382)设有供所述第一转轴(385)穿过的圆孔(3825)，所述第一转轴(385)的两端固定于所述固定孔(3813)。

6.如权利要求4所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：所述挡料块组件(38)还包括圆轮(383)及第二转轴(386)，所述圆轮(383) 透过所述第二转轴(386)与所述旋转块(382)转动连接。

7.如权利要求6所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：所述挡料块组件(38)还包括弹簧(384)，所述底座(381)设有定位孔(3814)，所述旋转块(382)设有穿孔，所述弹簧(384)的其中一端定位于所述定位孔(3814)，另一相对端穿过所述穿孔后抵压所述圆轮(383)。

8.如权利要求1所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：还包括托板(10)及用于实现所述托板(10)做升降运动的顶升机构(20)，所述托板(10)设有供所述挡料块组件(38)向上穿过并凸出于所述托板(10)的通孔(11)，所述托板(10)与所述活动板(35)滑动连接，所述活动板(35)的滑动方向平行于所述载具的移动方向，所述挡料组件(30)能够跟随所述托板(10)做升降运动。

9.如权利要求8所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：所述顶升机构(20)包括顶升电机(21)、丝杆(22)及连接所述托板(10)与所述丝杆(22)的螺母座(23)，所述顶升电机(21)与所述丝杆(22)转动连接。

10.如权利要求1所述的流水线挡料机构(100)，其特征在于：还包括用于感应载具位置的感应器(40)。