[实用新型]一种用于小车叉举升降装置以及包含该装置的转运AGV

权利要求书

1.一种用于小车叉举升降装置，其特征在于，包括抱叉机构和用于抱叉机构升降的升降机构；抱叉机构包括抱叉框架、抱叉底板、第一驱动机构、推架和叉臂；

抱叉框架底部连接有抱叉底板，抱叉底板上设有第一驱动机构，第一驱动机构与推架连接，推架两端通过连杆各连接有一叉臂，且叉臂转动连接于抱叉底板上；推架在第一驱动机构的驱动下，推动两端叉臂向内转动收缩，夹住小车车轮；

所述升降机构包括升降框架和第二驱动机构；升降框架的两相对内侧设有滑动轨道，抱叉框架两相对外侧滑动连接于所述升降框架的滑动轨道；且所述第二驱动机构设置于升降框架上，第二驱动机构与抱叉框架连接，用以驱动抱叉框架在升降框架的滑动轨道上移动，实现抱叉机构的升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于小车叉举升降装置，其特征在于，第一驱动机构包括第一驱动电机和第一滚珠丝杆机构；第一驱动电机通过链轮、链条的传动方式与第一滚珠丝杆机构连接，用以驱动第一滚珠丝杆机构的丝杆转动；第一驱动电机安装在抱叉底板上方，第一滚珠丝杆机构、推架和连杆布置在抱叉底板的下方；第一滚珠丝杆机构的丝杆螺母固定在推架上，丝杆与丝杆螺母相配合，带动推架做直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于小车叉举升降装置，其特征在于，抱叉机构包括直线导轨，直线导轨设置于抱叉底板下方，直线导轨平行于第一滚珠丝杆机构设置，且与第一滚珠丝杆机构布置方向一致；推架套设在第一滚珠丝杆机构上，且与直线导轨连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于小车叉举升降装置，其特征在于，抱叉框架两相对外侧设有组合轴承；抱叉框架两相对外侧的组合轴承安装在升降框架两相对内侧的滑动轨道上。

5.根据权利要求1所述的一种用于小车叉举升降装置，其特征在于，第二驱动机构包括第一油缸或第一气缸，第一油缸或第一气缸设置于升降框架上，第一油缸或第一气缸的输出端与抱叉框架连接；

或者是，第二驱动机构包括第二驱动电机和第二滚珠丝杆机构，第二驱动电机设置于升降框架上，且第二驱动电机输出端与第二滚珠丝杆机构连接；第二滚珠丝杆机构设于所述升降框架，且沿滑动轨道方向延伸，抱叉机构的抱叉底板套设于第二驱动机构的滚珠丝杆上。

6.根据权利要求1-5任一项中所述的一种用于小车叉举升降装置，其特征在于，包括用于与外部设备的连接部，连接部包括滑动框架，滑动框架套设在升降框架的外侧。

7.一种用于小车举升转运的AGV，包括如权利要求1-6任一项中的所述小车叉举升降装置，其特征在于，包括车架，车架两端分别设有安装导轨，安装导轨上滑动连接有所述小车叉举升降装置，安装导轨的两端设有行走装置。

8.根据权利要求7所述的一种用于小车举升转运的AGV，其特征在于，包括第三驱动机构；小车叉举升降装置的滑动框架两相对外侧设有组合轴承，小车叉举升降装置通过滑动框架及滑动框架相对外侧的组合轴承安放在车架的安装导轨上，第三驱动机构安装于安装导轨上，且第三驱动机构与小车叉举升降装置连接，第三驱动机构驱动小车叉举升降装置在安装导轨上滑动。

9.根据权利要求8所述的一种用于小车举升转运的AGV，其特征在于，第三驱动机构包括第二油缸或第二气缸，第二油缸或第二气缸设置于安装导轨上，第二油缸或第二气缸的输出端与滑动框架连接；

或者是，第三驱动电机包括第三驱动电机和第三滚珠丝杆机构，第三驱动电机设置于安装导轨上，且第三驱动电机输出端与第三滚珠丝杆机构连接；第三滚珠丝杆机构设于所述安装导轨，且沿安装导轨滑动方向延伸，小车叉举升降装置套设于第三驱动机构的滚珠丝杆上。

10.根据权利要求9所述的一种用于小车举升转运的AGV，其特征在于，行走装置包括第四驱动机构、齿轮、转轴和滚轮；滚轮套设在转轴上，转轴上设有齿轮，滚轮设置于安装导轨的底部，第四驱动机构通过齿轮传动的方式与转轴上的齿轮配合，第四驱动机构驱动滚轮行走。