[实用新型]一种金属管件夹持段支撑保形机构

权利要求书

1.一种金属管件夹持段支撑保形机构，其特征在于，该机构包括支撑基座(1)、驱动模块(2)、支撑架(3)和支撑块(4)；

所述的支撑基座(1)包括安装板(11)、六边支撑架(12)以及连接所述的安装板(11)、六边支撑架(12)的连接圆柱(13)；

所述的驱动模块(2)包括步进电机(21)、联轴器(22)、丝杠(23)、驱动圆柱(24)、驱动圆柱底座(25)，所述的步进电机固定在所述的安装板(11)上，所述的丝杠(23)的一端通过联轴器(22)与步进电机(21)连接，另一端与驱动圆柱(24)的一端是传动螺纹配合；所述的驱动圆柱(24)穿过并固定在所述的连接圆柱(13)上，驱动圆柱(24)的另一端与驱动圆柱底座(25)固定连接；

所述的支撑架(3)包括外安装台一(31)、四个支撑杆(32)、两个锁长杆(33)、滑块(34)、滑块滑动槽轨(35)、外安装台二(36)、止推块(37)、驱动杆(38)，四个支撑杆(32)依次可转动连接组成平行四边形，两个所述的锁长杆(33)可转动连接后，两端再可转动连接在平行四边形的相对的两个顶点之间，平行四边形的另两个顶点分别可转动连接外安装台一(31)和外安装台二(36)，所述的滑块滑动槽轨(35)底端固定在所述的外安装台二(36)上，顶端与两个锁长杆(33)的中间连接点可转动连接，所述的滑块(34)可沿滑块滑动槽轨(35)滑动，所述的驱动杆(38)一端与所述的滑块(34)可转动连接，另一端与所述的止推块(37)可转动连接，所述的止推块(37)固定连接在所述的驱动圆柱底座(25)上；

所述的支撑块(4)包括顶片基座(41)和柔性顶片(42)，所述的柔性顶片(42)固定在所述的顶片基座(41)上，所述的顶片基座(41)与所述的外安装台一(31)固定连接。

2.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形机构，其特征在于，所述的驱动圆柱(24)的四周均匀设置T型凹槽(241)，所述的六边支撑架(12)内部设置与所述的T型凹槽(241)配合的T形块(121)，防止所述的驱动圆柱(24)周向转动。

3.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形机构，其特征在于，所述的支撑块(4)的顶片基座(41)上设置有滑道，柔性顶片(42)相应位置有对应的凹槽，通过凹槽与滑道的接合使柔性顶片(42)固定在顶片基座(41)上。

4.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形机构，其特征在于，所述的滑块滑动槽轨(35)上设置U型凹槽(351)，所述的滑块(34)嵌在所述的U型凹槽(351)中滑动。

5.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形机构，其特征在于，所述的柔性顶片(42)由橡胶制成。