[实用新型]一种高速AGV的底盘结构

权利要求书

1.一种高速AGV的底盘结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底面前端设置有辅助万向轮(2)，所述底板(1)的底面后端设置有辅助定向轮(3)，所述底板(1)的底面中部设置有驱动模组(4)；所述驱动模组(4)包括安装板(401)，所述安装板(401)为底面是槽面的矩形体；所述安装板(401)的内部设置有两个对称的驱动电机(402)，两个所述驱动电机(402)的中部设置有导向块(403)；两个所述驱动电机(402)之间贯穿设置有转动轴(404)，所述转动轴(404)也贯穿所述导向块(403)和安装板(401)，所述转动轴(404)的两端均设置有驱动轮(405)；所述导向块(403)上还贯穿设置有传动轴(406)，所述传动轴(406)与所述转动轴(404)相互垂直，且所述传动轴(406)位于所述转动轴(404)的上部，所述传动轴(406)的两端与所述安装板(401)的侧面连接；所述传动轴(406)套接有压紧轴(407)，所述压紧轴(407)竖直向上设置，且贯穿所述安装板(401)；所述压紧轴(407)上套接有压紧弹簧(408)，所述压紧弹簧(408)的上端套接有直线轴承(409)；所述压紧轴(407)的上端面设置有固定盖板(410)；所述直线轴承(409)上套接有连接板(411)，所述连接板(411)的上端面的两端设置有连接孔(412)；所述连接板(411)与所述底板(1)的底面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速AGV的底盘结构，其特征在于：所述固定盖板(410)通过压紧轴固定螺钉(413)与所述压紧轴(407)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速AGV的底盘结构，其特征在于：所述驱动轮(405)和转动轴(404)的接触位置设置有轴套(414)，所述轴套(414)通过转动轴固定螺钉(415)与所述转动轴(404)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速AGV的底盘结构，其特征在于：所述驱动轮(405)与所述安装板(401)的侧面之间，在所述传动轴(406)上设置有衬套(416)。

5.根据权利要求1所述的一种高速AGV的底盘结构，其特征在于：所述传动轴(406)与所述驱动电机(402)之间设置有传动轴固定挡板(417)。

6.根据权利要求1所述的一种高速AGV的底盘结构，其特征在于：所述安装板(401)、驱动电机(402)与导向块(403)之间设置有安装螺钉(418)。