[实用新型]一种高炉料面成像系统天线方位俯仰装置

说明书

本实用新型公开了一种高炉料面成像系统天线方位俯仰装置，包括高炉料面成像系统天线和方位俯仰装置，方位俯仰装置包括俯仰装置和摆角装置，俯仰装置包括第一伺服装置和传动装置，传动装置包括第一齿轮和与第一齿轮相啮合的第一传动齿轮，第一伺服装置和第一齿轮相连接，第一传动齿轮和摆角装置相连接，摆角装置和高炉料面成像系统天线相连接。本实用新型中的俯仰装置采用伺服控制，传动装置选用齿轮啮合传动，采用伺服机械传动的形式提高了装置的稳定性和精度，减少了传动的失效。

技术领域

本实用新型涉及高炉料面成像系统天线技术领域，具体涉及一种高炉料面成像系统天线方位俯仰装置。

背景技术

高炉料面成像系统用来辐射和接收电磁波并决定其探测方向的设备。高炉料面成像系统在发射时须把能量集中辐射到需要照射的方向；而在接收时又尽可能只接收探测方向的回波，同时分辨出目标的方位和仰角，或二者之一。高炉料面成像系统测量目标位置的三个坐标(方位、仰角和距离)中，有两个坐标(方位和仰角)的测量与天线的性能直接有关。因此，天线性能对于高炉料面成像系统设备比对于其他电子设备(如通信设备等)更为重要。在天线中控制高炉料面成像系统天线的方位和仰角有些采用电动控制，但电动控制容易失效，且转动精度难以得到保证，如何提供一种装置能够有效的保证天线方位和俯仰的有效运动，是我司研究人员关心的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高炉料面成像系统天线方位俯仰装置，以解决现有技术中天线方位和俯仰运动易失效的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种高炉料面成像系统天线方位俯仰装置，包括高炉料面成像系统天线和方位俯仰装置，所述方位俯仰装置包括俯仰装置和摆角装置，所述俯仰装置包括第一伺服装置和传动装置，所述传动装置包括第一齿轮和与所述第一齿轮相啮合的第一传动齿轮，所述第一伺服装置和所述第一齿轮相连接，所述第一传动齿轮和摆角装置相连接，所述摆角装置和所述高炉料面成像系统天线相连接。

进一步地，所述第一传动齿轮为扇形齿轮。在高炉料面成像系统天线中由于壳体的尺寸限制，使的内部的空间较为紧凑，扇形齿轮能够满足传动要求，且能够节约空间。

进一步地，所述第一传动齿轮上均布有多个减重孔。减重孔的设置减少了第一传动齿轮的重量，增加了传动效果。

进一步地，所述摆角装置包括连接框架、转轴连接座、第二传动装置和安装板，连接框架为U型，所述转轴连接座对称连接在所述连接框架的U型端口，所述第一传动齿轮通过传动轴和其中一个所述转轴连接座相连接；

所述第二传动装置连接在所述连接框架上并带动所述安装板运动，所述高炉料面成像系统天线和所述安装板相连接。

进一步地，还包括连接支脚，所述连接支脚的一端和所述安装板螺栓连接，另一端和所述高炉料面成像系统天线螺栓连接。通过连接支脚使安装板和高炉料面成像系统天线相连接，一方面使两者便于拆卸和安装，另一方面便于调节高炉料面成像系统天线的安装角度。

进一步地，所述第二传动装置包括第二伺服电机、第二齿轮和第二传动齿轮，所述第二伺服电机固定在所述连接框架上，所述第二伺服电机的输出轴和所述第二齿轮相连接，所述第二齿轮和所述第二传动齿轮相啮合。第二传动装置采用齿轮传动，提高了装置的有效性。

进一步地，所述安装板通过安装块和所述第二传动齿轮可拆卸连接。

进一步地，所述第二传动齿轮为扇形齿轮。同样的，齿轮选用扇形齿轮节约了空间。

进一步地，还包括底座板，所述底座板上设有多个连接螺孔，所述底座板通过连接板和所述俯仰装置相连接。底座板的设置便于固定本装置，能够使本装置方便的安装至需要的位置。

本实用新型的优点在于：