[实用新型]一种自动上下料的绕线生产线

权利要求书

1.一种自动上下料的绕线生产线，其特征在于，包括取放料工位(1)、工装运输线(2)、上下料机构(3)以及绕线机构(4)，工装运输线(2)侧面布置绕线机构(4)，每台绕线机构(4)与一个上下料机构(3)配合设置，所述上下料机构(3)设置定子夹取手臂(36)，所述定子夹取手臂(36)在升降平台(35)的带动下上下移动；工装运输线(2)上设置有运载台(21)，运载台(21)上设置有定子装载工位(22)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的绕线生产线，其特征在于，所述上下料机构(3)上设置由滑移驱动电机(31)驱动的丝杠滑轨(32)，丝杠滑轨(32)的滑块固定连接安装平台(33)，并沿垂直于工装运输线(2)的方向往复移动；

所述安装平台(33)上设置有升降驱动电机(34)，所述升降驱动电机(34)的输出轴贯穿安装平台(33)后与升降平台(35)固定连接，并带动升降平台(35)沿竖直方向往复移动；所述升降平台(35)上设置定子夹取手臂(36)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的绕线生产线，其特征在于，所述安装平台(33)通过支撑杆(39)与上方的固定顶板(37)固定连接，升降平台(35)与导向柱(38)的下端固定连接，所述导向柱(38)的上端依次穿过安装平台(33)和固定顶板(37)，并能相对固定顶板(37)上下移动；所述导向柱(38)外套设有导向套。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种自动上下料的绕线生产线，其特征在于，所述定子夹取手臂(36)为一对相向设置的圆弧型夹爪，所述夹爪由气缸分别驱动。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的绕线生产线，其特征在于，所述定子夹取手臂(36)内侧竖直设置有定位块，所述定位块截面为三角形。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的绕线生产线，其特征在于，所述工装运输线(2)包括平行设置的进料线和出料线。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的绕线生产线，其特征在于，所述工装运输线(2)为快速导轨线。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的绕线生产线，其特征在于，所述工装运输线(2)为带传动机构。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料的绕线生产线，其特征在于，所述运载台(21)上设置2个定子装载工位(22)。

10.根据权利要求1所述的一种自动上下料的绕线生产线，其特征在于，所述绕线机构(4)的数量为多个，平行布置在工装运输线(2)的一侧或两侧。