[实用新型]一种管道雷达检测机器人有效
| 申请号： | 202020204771.3 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN212056756U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 方宏远;赵鹏;李斌;雷建伟;郭成超;潘艳辉;李海军;吴伟;卢宗胜 | 申请（专利权）人： | 郑州大学;郑州维霖工程科技有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/00 | 分类号： | F17D5/00 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 李大为 |
| 地址： | 450001 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 雷达 检测 机器人 | ||
1.一种管道雷达检测机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体前部设有定向钻进抬升装置，所述定向钻进抬升装置上设有定向钻进旋转装置，所述定向钻进旋转装置上设有定向钻进摆动装置，所述定向钻进摆动装置上设有雷达装置和摄像装置，所述机器人本体底部设有驱动装置；
所述定向钻进抬升装置通过第一防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上；
所述雷达装置和摄像装置分别通过第二防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上，所述机器人本体上电性连有电缆，所述电缆电性连有控制系统。
2.根据权利要求1所述的管道雷达检测机器人，其特征在于，所述机器人本体内填充有惰性气体，所述机器人本体内设有气压传感器，所述气压传感器通过电缆和控制系统电性相连。
3.根据权利要求1所述的管道雷达检测机器人，其特征在于，所述机器人本体内设有倾角传感器，所述倾角传感器通过电缆和控制系统电性相连。
4.根据权利要求1所述的管道雷达检测机器人，其特征在于，所述机器人本体后部设有避障环。
5.根据权利要求4所述的管道雷达检测机器人，其特征在于，所述避障环上设有压线装置，所述电缆穿设固定在压线装置上。
6.根据权利要求5所述的管道雷达检测机器人，其特征在于，所述避障环和压线装置通过锁扣装置相连。
7.根据权利要求1至6任一项所述的管道雷达检测机器人，其特征在于，所述机器人本体上转动设有吊装环。
8.根据权利要求1至6任一项所述的管道雷达检测机器人，其特征在于，所述驱动装置包括至少两个电机和至少四个驱动轮，各电机和各驱动轮分别设在机器人本体两侧，两侧的驱动轮在各电机的作用下形成差速驱动。
9.根据权利要求8所述的管道雷达检测机器人，其特征在于，所述驱动轮包括铝制主体，所述铝制主体的胎面填充有保护套。
10.根据权利要求8所述的管道雷达检测机器人，其特征在于，所述驱动轮远离机器人本体的一端端部倒有有圆角。
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