[实用新型]一种新型水切割机器人更换密封的刀头校准工装

说明书

本实用新型提供一种新型水切割机器人更换密封的刀头校准工装，由仿型块、上盖、开关、电源和定位激光仪组成，电源、开关和定位激光仪串联固定在仿型块上，仿形块上卡接有上盖，上盖将开关和定位激光仪包络其中，起到，电源内设与仿形块内，整个校准工装除刀头仿形孔、开关孔、激光孔外，其余均处于封闭状态，安全、可靠，有效地解决了因水切机器人更换密封导致的刀头基准点偏移的问题，更换密封后无需进行因基准点偏移而调试程序，提高了水切割的生产效率。

技术领域

本实用新型属于水切割技术领域，具体涉及一种新型水切割机器人更换密封的刀头校准工装。

背景技术

水切割机器人中应用的常闭气动控制阀，由于其中使用的密封是损耗件，需要不定期更换，以防止长时间高压工作而导致的密封性破损而漏水对机器及产品造成的损害。水切割机器人的刀头是固定安装在刀杆上的，而刀杆是固定安装在常闭启动控制阀上的，如果想要更换密封，则需要先将刀杆卸下后更换，再将刀杆安上，而在更换密封后极易造成刀头的基准点发生偏移，从而需要在更换密封后第一次生产前对水切割机器人进行程序调试，浪费生产时间，影响生产效率。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种新型水切割机器人更换密封的刀头校准工装。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型水切割机器人更换密封的刀头校准工装，包括仿型块，所述仿型块的侧面开设有刀头仿形孔，所述刀头仿形孔用于固定插入的水切割机器人的刀头；所述仿型块的正面设置有激光仪卡位，所述激光仪卡位内卡接有定位激光仪；所述仿型块的正面还设置有开关卡位，所述开关卡位内卡接有开关；所述仿型块正面的边缘处设置有上盖卡位，所述上盖卡位用于卡接上盖；所述仿型块的背面开设有电源卡位，所述电源卡位内卡接有电池盒，所述电池盒内安装有电源。

作为本实用新型的优选，所述激光仪卡位呈C字型，定位激光仪卡接入激光仪卡位的方向与刀头仿形孔插入水切割机器人刀头的方向相反。

作为本实用新型的优选，所述开关卡位设置在激光定位仪卡位的下方。

作为本实用新型的优选，所述上盖的正面开设有与开关位置相对的开关孔，通过所述开关孔控制开关的启动与关闭；所述上盖的内侧面上开设有与定位激光仪的激光头位置相对的激光孔，通过所述激光孔将定位激光仪发射的激光透出；所述上盖的内侧面上设置有与上盖卡位相匹配的仿型块卡位。

作为本实用新型的优选，所述电源、开关、定位激光仪串联连接

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型提供的新型水切割机器人更换密封的刀头校准工装，由仿型块、上盖、开关、电源和定位激光仪组成，电源、开关和定位激光仪串联固定在仿型块上，仿型块上卡接有上盖，上盖将开关和定位激光仪包络其中，起到，电源内设与仿型块内，整个校准工装除刀头仿形孔、开关孔、激光孔外，其余均处于封闭状态，安全、可靠。

(2)本实用新型提供的新型水切割机器人更换密封的刀头校准工装，在更换密封前将该校准工装卡接到刀头处，启动开关，使定位激光仪所发出的激光射到地面上，用铅笔在激光光束点处标记，关闭开关，然后卸下安装刀头的刀杆，将密封从常闭气动控制阀上卸下；将新的密封安装到常闭气动控制阀上，再将安装有刀头并且刀头上卡接有该校准工装的刀杆安装到常闭气动控制阀上，启动开关，当定位激光仪所发出的激光与地面上标记的激光光束点位置不同时，转动刀头，使激光光束点对准原来做的标记处，关闭开关，把该校准工装拆下，密封更换完毕。

(3)本实用新型提供的新型水切割机器人更换密封的刀头校准工装，其中仿型块和上盖运用3D打印技术制作，成本低，结构简易，操作简便，电源、开关和定位激光仪为标准原件，市场已采购且更换简单。