[实用新型]一种管道内两栖通用型管道监测机器人

权利要求书

1.一种管道内两栖通用型管道监测机器人，其特征在于，包括主框架(1)以及设置在主框架内的机器人本体，主框架顶部设有垂直推进器(3)，主框架两侧分别设有第一履带式推进器(6a)和第二履带式推进器(6b)，主框架底部设有一组水平推进器，机器人本体分别控制垂直推进器(3)、第一履带式推进器(6a)、第二履带式推进器(6b)以及一组水平推进器。

2.根据权利要求1所述的一种管道内两栖通用型管道监测机器人，其特征在于，一组水平推进器分别为第一水平推进器(2a)、第二水平推进器(2b)和第三水平推进器(2c)，第一水平推进器(2a)位于主框架底部前端，第二水平推进器(2b)和第三水平推进器(2c)分别位于主框架底部后端两侧。

3.根据权利要求1所述的一种管道内两栖通用型管道监测机器人，其特征在于，所述主框架包括底板和两侧板，第一履带式推进器和第二履带式推进器分别设置在两侧板的外侧，一组水平推进器设置在底板的底部。

4.根据权利要求1所述的一种管道内两栖通用型管道监测机器人，其特征在于，所述主框架顶部设有设备舱(4)，设备舱(4)前端为透明保护罩。

5.根据权利要求4所述的一种管道内两栖通用型管道监测机器人，其特征在于，所述设备舱(4)底部设有水位传感器。

6.根据权利要求4所述的一种管道内两栖通用型管道监测机器人，其特征在于，所述设备舱(4)的外部前端设有超声波测距装置。

7.根据权利要求4所述的一种管道内两栖通用型管道监测机器人，其特征在于，所述设备舱(4)内设有低光相机，低光相机通过云台设置在设备舱(4)内。

8.根据权利要求4所述的一种管道内两栖通用型管道监测机器人，其特征在于，所述设备舱(4)内设有一组射灯，通过透明保护罩照向外侧。

9.根据权利要求1所述的一种管道内两栖通用型管道监测机器人，其特征在于，机器人本体两侧分别通过伸缩杆连接转动轮(12)，转动轮外圈设有用于陆地行走的履带(14)。

10.根据权利要求9所述的一种管道内两栖通用型管道监测机器人，其特征在于，转动轮上分别设有0°连接孔(10a)、15°连接孔(10b)、30°连接孔(10c)以及45°连接孔(10d)。