[实用新型]一种新型多功能机器人教学设备

说明书

本实用新型涉及机器人教学设备技术领域，且公开了一种新型多功能机器人教学设备，包括主机台、标准机台一和标准机台二，气源模块的左侧在主机台的内部固定连接有主供电口，标准机台一和标准机台二的内部固定安装有电控系统，主机台、标准机台一和标准机台二的底部均固定连接有福马轮，标准机台二右侧的顶部设有工业相机，工业相机通过连接杆与标准机台二固定连接，主机台的上表面固定连接有机器人。该实用新型通过标准机台一顶部的码垛区和零件定位区组合成码垛单元，标准机台二顶部的待装配区、工业相机和示教轨迹区组合成视觉分拣单元，主机台上的机器人和皮带传送机组合成主机单元，从而实现的设备的多功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学设技术领域，具体为一种新型多功能机器人教学设备。

背景技术

机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命，机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，机器人涉及到信息技术的多个领域，它融合了多种先进技术，引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。

现有的机器人教学设备的功能较少，且体积较大不便于使用，

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种新型多功能机器人教学设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多功能机器人教学设备，包括主机台、标准机台一和标准机台二，所述主机台底部的内部固定连接有气源模块，所述气源模块的左侧在主机台的内部固定连接有主供电口，所述标准机台一和标准机台二的内部固定安装有电控系统，所述主机台、标准机台一和标准机台二的底部均固定连接有福马轮，所述标准机台二右侧的顶部设有工业相机，所述工业相机通过连接杆与标准机台二固定连接，所述主机台的上表面固定连接有机器人，所述机器人的顶端固定连接有三指机器手，所述主机台左侧的顶部固定连接有示教器，所述气源模块的顶部在主机台的内部固定连接有机器人主机，所述标准机台一后端的顶部固定连接有电脑，所述标准机台一和标准机台二的前后两端与主机台的左右两侧均固定连接有散热风扇，所述工业相机的下方在标准机台二的上表面固定连接有待装配区，所述待装配区上表面的一侧安装有待识别零件，所述待待装配区的左侧在标准机台二的上表面固定连接有示教轨迹区，所述标准机台一上表面的左侧固定连接有码垛区，所述标准机台一上表面的右侧固定连接有零件定位区，所述主机台上表面的一端固定连接有皮带传送机。

优选的，所述福马轮的品牌为怡合达，型号为怡合达_CXB01-60-NJ，所述福马轮共设有十二个，十二个所述福马轮分别固定连接在主机台、标准机台一和标准机台二底部的四角。

优选的，所述工业相机的品牌为海康威视，型号为MV-CE200-10GM，像素为500W。

优选的，所述三指机器手的品牌为大寰，型号为DH-31。

优选的，所述散热风扇的品牌为德立西，型号为120*120。

优选的，所述皮带传送机的品牌为怡合达，型号为KPI01-51。

本实用新型提供了一种新型多功能机器人教学设备。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过标准机台一顶部的码垛区和零件定位区组合成码垛单元，标准机台二顶部的待装配区、工业相机和示教轨迹区组合成视觉分拣单元，主机台上的机器人和皮带传送机组合成主机单元，从而组合成多功能机器人教学设备。

(2)、本实用新型通过主机台、标准机台一和标准机台二底部的福马轮，从而方便设备的移动，通过三个模块化单元的组合设计，方便设备组合使用。

附图说明

图1为本实用新型正视图；