[实用新型]机器人用砂带打磨工具

说明书

本实用新型公开了一种机器人用砂带打磨工具，包括由砂带、主动轮、从动轮和支撑座构成的砂带打磨工具主体，主动轮和从动轮均安装在支撑座上，并分别位于支撑座的两端；支撑座上靠近主动轮和从动轮分别设有一个支撑构件。本实用新型支撑座上靠近主动轮和从动轮的位置均安装有支撑构件，使得打磨工具在使用的过程中砂带的主、从动端均有支撑构件提供支撑力，保证在砂带打磨工具使用过程中主动轮和从动轮均能提供足够的下压力。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨工具，特别涉及一种机器人用砂带打磨工具。

背景技术

在进行产品打磨时，对于表面粗糙度质量要求较高的产品，通常利用砂带打磨工具，由人工打磨的方式进行打磨，由于打磨过程中还可能会根据产品要求的不同，需更换不同规格型号或不同粒度的砂带打磨工具，而人工打磨和工具更换受操作技能影响，通常存在打磨速度慢、效率低的问题。为了解决这一问题，利用机器人替代人工是一个可行的方式，可有效提高打磨效率。

但是目前与机器人连接的打磨工具为单点支撑结构，通常仅从从动轮一端实施打磨力控制，主动轮端为悬空结构，不能施加打磨力，使得打磨效率降低，甚至会对打磨质量造成影响。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中机器人用砂带打磨工具中仅从动轮一端带有力控装置而导致打磨效率低的问题，提供一种砂带两端的主动轮、从动轮均具有打磨力支撑构件的机器人用砂带打磨工具。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种机器人用砂带打磨工具，包括由砂带、主动轮、从动轮和支撑座构成的砂带打磨工具主体，主动轮和从动轮均安装在支撑座上，并分别位于支撑座的两端；支撑座上靠近主动轮和从动轮分别设有一个支撑构件。

采用上述技术方案的本实用新型，主动轮和从动轮位于砂带的两端，且主动轮和从动轮安装在支撑座上，支撑座上靠近主动轮和从动轮的位置均安装有支撑构件，使得打磨工具在使用的过程中砂带的主、从动端均有支撑构件提供支撑力，保证在砂带打磨工具使用过程中主动轮和从动轮处均能提供足够的下压力，该打磨工具与机器人相连，提高了机器人自动化打磨的效率与质量。

进一步地，还包括安装支架；支撑构件的自由端连接在安装支架上，安装支架上还设有夹持构件，夹持构件位于安装支架上与砂带打磨工具主体相对的背面，且夹持构件位于两支撑构件之间的中间位置。夹持构件用于与机器人手臂连接，以使机器人施加的打磨力基本均匀地通过两个支撑构件传递到两个砂带轮上，进一步提高打磨效率和打磨质量。

进一步地，安装支架朝向砂带打磨工具主体的中部两侧突出有安装支耳；支撑座呈凹形槽钢状，支撑座通过槽钢两侧壁中部和安装支架上的安装支耳与安装支架连接；支撑构件呈伸缩结构，且支撑构件与支撑座呈铰接连接。支撑构件推出或缩回的过程中，将带动支撑座转动，从而使得砂带的位置上升、下降或转动，即砂带可相对于水平位置呈平行或倾斜的多种角度状态的调节；支撑座的中部与安装支耳铰接，使得支撑座两端均与支撑构件连接的同时，中部多了一个连接点，使支撑座受力更加均衡，增强了支撑构件的结构稳定性。其中，伸缩结构包括丝杆螺母调节结构，以及自带动力的电缸或气缸等。

进一步地，支撑构件包括气缸，气缸的缸体固定连接在安装支架上；支撑座上固定连接有铰接座，铰接座与气缸的活塞杆铰接。两个气缸通过铰接座可带动支撑座上升、下降或转动，进而可以使得砂带位置同步改变。以利用结构简单、技术成熟的自驱动构件，实现砂带打磨工具主体姿态调整，简化结构，降低成本。

进一步地，主动轮固定连接在驱动轴上，从动轮设在从动轴上；驱动轴和从动轴均通过支撑座的槽钢两侧壁设置，且驱动轴可转动地设在支撑座上。以形成便于拆装的结构，提高维保方便性；其中，主动轮连接有驱动装置，而驱动装置通过驱动轴将转动传递到主动轮，因此主动轮和驱动轴不能产生相对转动，在砂带打磨时，主动轮和驱动轴将同步转动。