[实用新型]一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块

说明书

本实用新型公开了一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括扫地机器人主体，所述转向轮通过连接杆固定连接在扫地机器人主体的下表面，所述扫地机器人防撞机构固定连接在扫地机器人主体的四周，所述扫地机器人防撞机构包括防撞外层、缓冲弹簧和防撞内层，所述防撞外层设置在扫地机器人防撞机构的外部，且防撞外层内部设有防撞空心硅胶球，所述缓冲弹簧设置在防撞外层的内表面且另一端固定连接在防撞内层的外表面，所述扫地机器人防撞机构的底部设有振动传感器，所述扫地机器人主体的底部内表面设有数字信号处理器。该智能扫地机器人碰撞缓冲模块有效地缓冲了碰撞力，做到了全方位保护，有效避免了扫地机器人以及家具因碰撞而损坏。

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。但是扫地机器人毕竟是仿人工智能，对物体和方向的感知是通过扫地机器人自身配有定位系统、侦测系统等来实现的。因此侦测系统的优劣带来的使用感受差异很大。扫地机器人在打扫卫生时常常与家具、墙壁等发生碰撞，长时间不但容易损坏扫地机器人，同时还容易损坏家具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，以解决扫地机器人工作中发生碰撞，造成自身及家具损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括扫地机器人主体、扫地机器人防撞机构和转向轮，所述扫地机器人主体呈圆盘状且上表面设有总开关，所述转向轮通过连接杆固定连接在扫地机器人主体的下表面，所述扫地机器人防撞机构固定连接在扫地机器人主体的四周，所述扫地机器人防撞机构包括防撞外层、缓冲弹簧和防撞内层，所述防撞外层设置在扫地机器人防撞机构的外部，且防撞外层内部设有防撞空心硅胶球，所述缓冲弹簧设置在防撞外层的内表面且另一端固定连接在防撞内层的外表面，所述扫地机器人防撞机构的底部设有振动传感器，所述扫地机器人主体的底部内表面设有数字信号处理器。

优选的，所述扫地机器人防撞机构、转向轮以及振动传感器均设有四个，且扫地机器人防撞机构与转向轮位于同一水平面。

优选的，所述连接杆的另一端嵌套在扫地机器人主体的内部，所述连接杆的顶部设有转向开关且一侧设有伺服电机。

优选的，所述总开关、伺服电机、振动传感器以及转向开关均与数字信号处理器电性连接。

优选的，所述振动传感器的型号为PR9266。

优选的，所述数字信号处理器的型号为DSP560。

本实用新型的技术效果和优点：1、该智能扫地机器人碰撞缓冲模块通过防撞外层和防撞内层两层保护，有效地缓冲了碰撞力，避免了扫地机器人以及家具因碰撞而损坏；

2、设置了四个扫地机器人防撞机构，分布在扫地机器人四周，可以做到全方位保护，安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型扫地机器人防撞机构爆炸结构图；

图4为本实用新型剖视图；

图中：100-扫地机器人主体，101-数字信号处理器，102-总开关，200-扫地机器人防撞机构，201-防撞外层，2011-防撞空心硅胶球，202-缓冲弹簧，203-防撞内层，204-伺服电机，205-振动传感器，206-转向开关，300-转向轮，301-连接杆。