[实用新型]一种直交式直线电机平台

说明书

本实用新型公开了一种直交式直线电机平台，包括机台架，所述机台架的上表面通过螺栓固定连接有龙门架机构，所述龙门架机构的上端设置有Z轴机械定位机构，所述Z轴机械定位机构的一侧设置有工业CCD相机模块，所述机台架的上侧设置有直交式直线电机模块，所述直交式直线电机模块包括移动X轴直线电机模组和移动Y轴直线电机模组，所述移动X轴直线电机模组通过螺钉固定安装在移动X轴直线电机模组上的滑座上，所述移动X轴直线电机模组的上侧滑动安装有检测料盘；本实用新型使用直线电机做进给驱动，相当于舍弃了机械传动把电机直接制作在进给方向上，没有了机械虚位，跟随性更好，精度高，且速度快。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种直交式直线电机平台。

背景技术

直线电机驱动系统是一种新型的进给传动方式，十字直交式的进给方式是现代机床最常见的进给模式，这种方式十分完美地构建机床的笛卡尔直角坐标系。通过控制对机械传动的进给速度和进给量，可完成直线插补运动和圆弧运动满足各种机床的基本要求。这其中最重要的就是进给精度的控制，传统方式上的旋转电机加丝杆的传动方式和旋转电机加减速机的方式都会存在机械的误差，虽然说可以通过光栅来监控实时位置，但机械虚位的存在使得传动跟随性没那么理想，

在检测手机摄像头镜头模组时，检测工业相机CCD通过工业镜头对手机摄像头镜头模组进行放大，需要移动工业相机CCD来跟随检测，会出现定位精度不高，跟随性差的现象，因此，亟需设计一种直交式直线电机平台来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直交式直线电机平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直交式直线电机平台，包括机台架，所述机台架的上表面通过螺栓固定连接有龙门架机构，所述龙门架机构的上端设置有Z轴机械定位机构，所述Z轴机械定位机构的一侧设置有工业CCD相机模块，所述机台架的上侧设置有直交式直线电机模块，所述直交式直线电机模块包括移动X轴直线电机模组和移动Y轴直线电机模组，所述移动X轴直线电机模组通过螺钉固定安装在移动X轴直线电机模组上的滑座上，所述移动X轴直线电机模组的上侧滑动安装有检测料盘。

进一步的，所述Z轴机械定位机构包括移动Z轴电机和移动Z轴丝杆模组，所述移动Z轴丝杆模组通过螺栓固定安装在龙门架机构的上端一侧，所述移动Z轴电机通过螺栓固定安装在移动Z轴丝杆模组的上端。

进一步的，所述移动Z轴丝杆模组的一侧设置有滑动座，且滑动座与工业CCD相机模块通过抱箍固定连接。

进一步的，所述工业CCD相机模块包括工业视觉光源、工业镜头和工业面阵CCD相机，所述工业面阵CCD相机与移动Z轴丝杆模组通过抱箍固定连接，所述工业镜头安装在工业面阵CCD相机的下侧，所述工业视觉光源安装在工业镜头的下端。

进一步的，所述工业CCD相机模块的位置与直交式直线电机模块的位置相互对应，且工业CCD相机模块位于龙门架机构上端的中部。

进一步的，所述移动X轴直线电机模组和移动Y轴直线电机模组之间成十字形安装。

进一步的，所述机台架的上侧通过螺栓固定连接有工作台，且直交式直线电机模块和龙门架机构均安装在工作台上。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型使用直线电机做进给驱动，相当于舍弃了机械传动把电机直接制作在进给方向上，没有了机械虚位，跟随性更好，精度高，且速度快。

2.直线电机搭建的直交式平台，通过电机直接驱动且电机的推力大，没有中间机构的能量转换，没有机械虚位，使得坐标系跟随性强，相机拍照时有很稳定的跟随性，稳定的坐标系跟随方便相机做线阵拍照检测。