[实用新型]一种自动化组装设备

权利要求书

1.一种自动化组装设备，其特征在于：包括总控制柜单元(11)、精铣单元、旋翼组件装配单元、顶盖装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元，所述总控制柜单元(11)分别与精铣单元、旋翼组件装配单元、顶盖装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元电性连接，所述精铣单元包括数控铣床(21)、顶盖上料机器人组件(24)、顶盖出料机构(26)、顶升定位机构(27)、第一输送带机构(22)、模型托盘出料机构(28)和第一桌体(23)，所述顶盖出料机构(26)和第一输送带机构(22)均安装于第一桌体(23)，顶升定位机构(27)、模型托盘出料机构(28)均安装于第一输送带机构(22)，模型托盘出料机构(28)设置于输送带机构上方，所述顶升定位机构(27)设置于输送带下方，所述模型托盘出料机构(28)包括托盘储存架(281)和托盘气缸(282)，所述托盘储存架(281)固定安装于第一输送带机构(22)，所述托盘储存架(281)设有与机架托盘(71)配合的托盘滑槽(283)，所述托盘气缸(282)固定安装于托盘储存架(281)，所述托盘气缸(282)的活塞杆固定连接有与机架托盘(71)卡接的托盘卡块(284)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化组装设备，其特征在于：所述顶升定位机构(27)包括顶升气缸(271)和顶升定位板(272)，所述顶升气缸(271)固定安装于第一输送带机构(22)，所述顶升气缸(271)的活塞杆与顶升定位板(272)固定连接，所述顶升定位板(272)固定安装有与机架托盘(71)卡接的顶升定位销(273)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化组装设备，其特征在于：所述顶盖出料机构(26)包括顶盖储料架(261)和顶盖推板(265)，所述顶盖储料架(261)设有顶盖储料槽(262)、顶盖滑动槽(263)和顶盖出料槽(264)，所述顶盖滑动槽(263)两端分别与顶盖储料槽(262)和顶盖出料槽(264)连通，所述顶盖滑动槽(263)的高度大于顶盖物料厚度且小于顶盖物料厚度的2倍，所述顶盖推板(265)与顶盖储料架(261)沿顶盖滑动槽(263)的延伸方向滑动连接，所述顶盖储料架(261)与顶盖推板(265)之间设有顶盖气缸(266)，所述顶盖气缸(266)两端分别与顶盖储料架(261)和顶盖推板(265)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化组装设备，其特征在于：所述精铣单元还包括固定安装于第一桌体(23)的扩展托盘架(251)，所述扩展托盘架(251)设有与机架托盘(71)配合的扩展托盘槽(252)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化组装设备，其特征在于：所述旋翼组件装配单元包括第二输送带机构(31)、第二桌体(32)、旋翼组件上料机构(34)、旋翼组件装配机器人组件(33)和旋翼组件装配定位装置(35)，所述第二输送带机构(31)、旋翼组件上料机构(34)和旋翼组件装配机器人组件(33)均安装于第二桌体(32)，所述第二输送带机构(31)进料端拼接于第一输送带出料端。

6.根据权利要求5所述的一种自动化组装设备，其特征在于：所述旋翼组件装配定位装置(35)包括旋翼定位气缸(351)和旋翼定位块(352)，所述旋翼定位气缸(351)固定安装于第二输送带机构(31)，所述旋翼定位块(352)与第二输送带机构(31)滑动连接且与机架托盘(71)卡接，所述旋翼定位块(352)与旋翼定位气缸(351)的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化组装设备，其特征在于：所述顶盖装配单元包括第三输送带机构(41)、第三桌体(42)、顶盖装配定位装置(44)和顶盖装配机器人组件(43)，所述第三输送带机构(41)、顶盖装配定位装置(44)和顶盖装配机器人组件(43)均安装于第三桌体(42)，顶盖装配定位装置(44)安装于第三输送带机构(41)。